[發明專利]一種鏈傳動采煤機電纜智能隨動控制系統及方法有效
| 申請號： | 201710175696.5 | 申請日： | 2017-03-22 |
| 公開（公告）號： | CN106761739B | 公開（公告）日： | 2017-12-22 |
| 發明（設計）人： | 王淵;郭衛;賀海濤;路正雄 | 申請（專利權）人： | 西安科技大學 |
| 主分類號： | E21C35/24 | 分類號： | E21C35/24 |
| 代理公司： | 西安創知專利事務所61213 | 代理人： | 譚文琰 |
| 地址： | 710054 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 鏈傳動 采煤 機電 智能 控制系統 方法 | ||
技術領域
本發明屬于采煤機電纜保護技術領域，具體涉及一種鏈傳動采煤機電纜智能隨動控制系統及方法。
背景技術
采煤機是目前煤炭綜采工作面配套的三機之一。在無人或少人化煤礦綜采工作面中，采煤機已經實現了無人跟機、程序控制采煤以及自動控制落煤等技術。但是在采煤機采煤過程中，采煤機電纜隨著采煤機的往復運動而運動，當采煤機采煤時會發生電纜多次彎曲現象，即電纜在垂直方向上有多次疊加，這樣容易造成電纜擠壓、過度彎曲與扭轉、過度磨損、拉伸、漏電、掉落、翻轉等現象。若不及時調整收放采煤機電纜，會給生產過程帶來阻礙，延長生產時間，同時減少采煤機電纜的使用壽命，增加運營成本。為了解決這一問題，有人提出了采煤機自動拖纜系統及其控制方法，但是，現有技術中的采煤機自動拖纜系統及其控制方法均需要通過采煤機控制主機與采煤機自動拖纜系統進行實時通信，采煤機自動拖纜系統對采煤機控制主機依賴程度高，由于現場運行環境惡劣，采煤機到采煤機自動拖纜系統之間的反饋信號線容易斷線，丟失采煤機的信號，一旦采煤機控制主機與采煤機自動拖纜系統之間的通信消失，會帶來設備停機，降低生產效率。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種鏈傳動采煤機電纜智能隨動控制系統，其設計新穎合理，可實時監測采煤機與采煤機電纜拖拽裝置隨動狀態，監測鏈條實時張力以及故障定位，實現采煤機電纜智能隨動控制。
為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種鏈傳動采煤機電纜智能隨動控制系統，包括與用于控制采煤機運行的采煤機控制主機通信且用于控制采煤機電纜拖拽裝置運行的隨動控制終端，所述采煤機電纜拖拽裝置包括用于保護并拖動采煤機電纜的電纜夾、通過鏈條拖動電纜夾在采煤機運動方向上運動的滑動拖纜小車、用于帶動鏈條運動的電動機和與電動機的輸出軸連接的減速器，以及機尾電纜槽、中部電纜槽和機頭電纜槽，減速器的輸出軸上連接有設置在機尾電纜槽內的主動鏈輪，機頭電纜槽內設置有從動鏈輪，鏈條繞在主動鏈輪和從動鏈輪上形成了閉合的鏈條環，位于所述鏈條環上部的鏈條與滑動拖纜小車的下部固定連接，電纜夾與滑動拖纜小車的上部連接，其特征在于：所述隨動控制終端包括隨動控制主機和電源，以及與隨動控制主機相接的存儲器和連接上位機的串口通信模塊，隨動控制主機的輸入端接有安裝在機尾電纜槽內壁上且用于對鏈條的張力進行實時檢測的張力傳感器、安裝在電纜夾上用于對采煤機電纜的夾持力進行實時檢測的壓力傳感器和安裝在滑動拖纜小車上用于檢測滑動拖纜小車與主動鏈輪之間的距離的測距傳感器，隨動控制主機的輸出端接有報警器、用于驅動主動鏈輪轉動的變頻器和用于驅動油缸運行的電磁比例閥，油缸安裝在機頭電纜槽上且用于推動從動鏈輪張緊。
上述的一種鏈傳動采煤機電纜智能隨動控制系統，其特征在于：所述張力傳感器向隨動控制主機輸入張力信號的回路中串聯有張力變送器。
上述的一種鏈傳動采煤機電纜智能隨動控制系統，其特征在于：所述上位機的輸出端連接有用于顯示所述采煤機電纜拖拽裝置運行的顯示屏。
上述的一種鏈傳動采煤機電纜智能隨動控制系統，其特征在于：所述隨動控制主機為PLC控制模塊，所述PLC控制模塊通過串口通信模塊與采煤機控制主機進行通信。
上述的一種鏈傳動采煤機電纜智能隨動控制系統，其特征在于：所述測距傳感器為雷達測距傳感器。
同時，本發明還公開了一種可及時保護并拖動采煤機電纜，避免采煤機采煤時發生電纜二次彎曲現象的鏈傳動采煤機電纜智能隨動控制的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
步驟一、隨動控制終端初始化：隨動控制終端采用上電初始化；
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