[發明專利]螺栓取料模板機構

有效

• 申請號: 201710175509.3
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN106743596B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 呂凱;由先浩
• 申請（專利權）人: 大連智云自動化裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B65G47/90
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 高永德;李洪福

1.一種螺栓取料模板機構，包括支撐機構、N套夾持機構、軸（22）、撞擊機構和連桿機構；所述的N套夾持機構均布套裝于軸（22）上，軸（22）的兩端與支撐機構相連接；撞擊機構裝于支撐機構的兩端，并分別于兩側的夾持機構相連接；連桿機構裝于支撐機構上，并依次與N個夾持架構相連接，帶動夾持機構進行夾持取料工作；支撐機構包括：左支板（1）、支撐板（2）、右支板（7）；左支板（1）和右支板（7）分別固定裝于支撐板（2）的兩端，與支撐板（2）共同組成框架型支撐機構；其特征在于：

所述的夾持架構包括：夾塊體（11）、調整墊（12）、夾塊一（13）、板（14）、連接塊（15）、夾塊二（16）、銷三（17）、彈簧二（18）和直線軸承（23）；夾塊體（11）包括兩個夾持單體，每個夾持單體上加工有4個通孔，每個夾持單體上間隔的通孔上分別裝有一個直線軸承（23），兩個夾持單體安正反面安裝；每個通孔上都裝有一根軸（22），軸（22）與直線軸承（23）連為一體；夾塊一（13）裝于一個夾持單體上；板（14）通過調整墊（12）裝于另一個夾持單體上，銷三（17）通過擋圈安裝于連接塊（15）上，夾塊二（16）與彈簧二（18）通過螺釘安裝于連接塊（15）上；連接塊（15）通過螺釘安裝于板（14）上；

所述的撞擊機構包括：推桿（6）、撞塊（8）、銷二（9）和彈簧一（10）；銷二（9）套于左支板（1）用螺釘固定，銷二（9）的前端穿過彈簧一（10）和最左端一個夾塊體（11）上的左邊夾持單體后頂在右邊夾持單體上；推桿（6）穿過右支板（7）和最右端一個夾塊體（11）上右邊夾持單體后通過螺釘（5）安裝于夾塊體（11）上；撞塊（8）安裝在推桿（6）上；

所述的連桿機構包括：銷一（3）、套（4）、銷四（19）、連接板一（20）和連接板二（21）；將套入連接板一（20）和套（4）的銷一（3）用螺釘裝于支撐板（2）上；連接板一（20）上的兩個長槽內分別安裝有一個銷四（19），銷四（19）裝于夾塊體（11）上；連接板二（21）和連接板一（20）通過銷軸連接，形成連桿機構。

2.根據權利要求1所述的螺栓取料模板機構，其特征在于所述的連接板一（20）與套（4）有一定間隙，在銷一（3）中可以自由旋轉。

3.根據權利要求1所述的螺栓取料模板機構，其特征在于所述的銷四（19）對角安裝于夾塊體（11）的上，夾塊體（11）的兩個夾持單體上各裝有一個銷四（19）。

4.根據權利要求1所述的螺栓取料模板機構，其特征在于所述的連接板一（20）的數量與夾塊體（11）的數量相同。

5.根據權利要求1所述的螺栓取料模板機構，其特征在于所述的軸（22）一端固定裝于右支板（7）上，一端通過螺釘裝于左支板（1）上。