[發明專利]一種側姿伺服組機構

在審

• 申請號: 201710175420.7
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN107053162A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 梁樹祥;吳江華
• 申請（專利權）人: 東莞市西格瑪自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙)11638
• 代理人: 王新愛

技術領域

本發明涉及一種側姿伺服組機構。

背景技術

在生產車間，利用機械手夾持產品，但是現有技術機械手結構設計還有很多不足之處，由于設置過多的運動軸，導致機械手的結構非常復雜，一個機械手的制造成本大大增加，如果機械手想要實現水平運動之外的軸向旋轉運動，還得在原本復雜的機械手上設置側姿機構，導致機械手的結構復雜化。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種可實現與機械手自由拆卸，組裝方便，使用靈活，可根據需要拆裝的側姿伺服組機構。

本發明是通過以下技術方案來實現的：一種側姿伺服組機構，包括一個水平旋轉機構和一個軸向旋轉機構，所述水平旋轉機構包括一個馬達連接板，馬達連接板頂部設置一個手臂下結構梁安裝孔位，馬達連接板的頂部安裝一個手臂下結構梁，手臂下結構梁固定連接外部機械手；

手臂下結構梁兩側各設置有一個以上的第一固定孔，手臂下結構梁兩端各設置一塊側姿固定板；

馬達連接板內部裝入一個第一伺服電機，第一伺服電機下端安裝一個RV減速機，RV減速機下端固定于一塊水平馬達固定板上，水平馬達固定板裝入于馬達連接板的底部密封馬達連接板；

所述軸向旋轉機構包括一個軸向馬達固定板，軸向馬達固定板固定在RV減速機的輸出軸端，第二伺服電機固定在一個減速機上，軸向馬達固定板內設置一個減速機安裝腔，減速機裝入于減速機安裝腔內；

第二伺服電機一端伸出于軸向馬達固定板的外側端，第二伺服電機轉動帶動減速機轉動。

作為優選的技術方案，所述減速機輸出軸端安裝有一塊治具安裝板，治具安裝于治具安裝板上，治具安裝板呈L型，治具安裝板上設置有連接孔位孔用于與治具固定連接。

作為優選的技術方案，所述馬達連接板呈圓臺形狀，頂部外徑最小，底部外徑最大，呈上小下大的圓臺形狀，馬達連接板上開設有一個以上的散熱孔。

作為優選的技術方案，所述側姿固定板呈L型，兩端均開設一個以上的第二固定孔，側姿固定板一端通過螺絲連接手臂下結構梁，另一端通過螺絲連接馬達連接板頂部開設的第三固定孔。

本發明的有益效果是：本發明結構簡單，配合機械手使用，可同時實現水平及軸向方向上的旋轉，增加機械手的運動角度，在生產使用時更加靈活，使用范圍更廣，使用時裝上本發明即可實現水平及軸向方向旋轉，而無需增加機械手的結構，更加方便。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的爆炸結構示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，包括一個水平旋轉機構和一個軸向旋轉機構，所述水平旋轉機構包括一個馬達連接板6馬達連接板6頂部設置一個手臂下結構梁安裝孔位，馬達連接板的頂部安裝一個手臂下結構梁7，手臂下結構梁7固定連接外部機械手；

手臂下結構梁7兩側各設置有一個以上的第一固定孔，手臂下結構梁兩端各設置一塊側姿固定板8；

馬達連接板6內部裝入一個第一伺服電機1，第一伺服電機1下端安裝一個RV減速機5，RV減速機5下端固定于一塊水平馬達固定板2上，水平馬達固定板裝2入于馬達連接板6的底部密封馬達連接板6；

所述軸向旋轉機構包括一個軸向馬達固定板3，軸向馬達固定板3固定在RV減速機5的輸出軸端，第二伺服電機11固定在一個減速機4上，軸向馬達固定板3內設置一個減速機安裝腔，減速機4裝入于減速機安裝腔內；

第二伺服電機11一端伸出于軸向馬達固定板的外側端，第二伺服電機11轉動帶動減速機轉動。

所述減速機輸出軸端安裝有一塊治具安裝板9，治具安裝于治具安裝板9上，治具安裝板呈L型，治具安裝板上設置有連接孔位孔用于與治具固定連接。