[發明專利]一種兩輪車用智能車庫及停取車方法

有效

• 申請號: 201710175138.9
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN107246171B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 陳世斌;趙軒;楊雙建;馬景存;張偉社;李珂
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/28;E04H6/42
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 陸萬壽

1.一種兩輪車用智能車庫，其特征在于，包括停車平臺(14)、升降機(4)、運輸小車(6)和IC控制管理裝置(1)；停車平臺(14)為圓環狀，若干層停車平臺(14)同軸放置，中間形成柱狀空間；升降機(4)設置在柱狀空間的中心處，運輸小車(6)設置在升降機(4)的頂部；IC控制管理裝置(1)設置在停車平臺(14)上；

運輸小車(6)包括底座(8)、驅動裝置、轉向裝置、傳感器、雙桿伸縮液壓缸(12)和弧形套板(11)；底座(8)的一端安裝有用于測距和定位的傳感器；驅動裝置和轉向裝置均安裝在底座(8)的下表面；底座(8)的上方平行安裝有兩個雙桿伸縮液壓缸(12)，每個雙桿伸縮液壓缸(12)的伸縮端均設置有用于套車輪的弧形套板(11)；

每層停車平臺(14)均劃分為若干個等大的扇形，每個扇形上均設置有車籠(15)，每個車籠均設置有編號；每層停車平臺(14)均設置有用于旋轉的電機；最頂層的停車平臺(14)上設置有進出庫平臺(2)；

底座(8)的上表面垂直設置有若干個升降液壓缸(10)，升降液壓缸(10)的頂端設置有升降座(7)，雙桿伸縮液壓缸(12)固定在升降座(7)上；

弧形套板(11)為兩個凹面相對設置的弧形板，且兩個弧形板之間留有空隙；兩個弧形板之間的距離大于車輪的直徑。

2.根據權利要求1所述的一種兩輪車用智能車庫，其特征在于，IC控制管理裝置(1)與驅動裝置、轉向裝置和傳感器均通過無線連接。

3.根據權利要求1所述的一種兩輪車用智能車庫，其特征在于，升降機(4)的頂部設置有圓形平臺，運輸小車(6)放置在圓形平臺上，運輸小車(6)底部還設置有小輪(9)。

4.根據權利要求1所述的一種兩輪車用智能車庫，其特征在于，整個車庫安裝在地下。

5.一種基于兩輪車用智能車庫的停取車方法，其特征在于，所述兩輪車用智能車庫包括停車平臺(14)、升降機(4)、運輸小車(6)和IC控制管理裝置(1)；停車平臺(14)為圓環狀，若干層停車平臺(14)同軸放置，中間形成柱狀空間；升降機(4)設置在柱狀空間的中心處，運輸小車(6)設置在升降機(4)的頂部；IC控制管理裝置(1)設置在停車平臺(14)上；

運輸小車(6)包括底座(8)、驅動裝置、轉向裝置、傳感器、雙桿伸縮液壓缸(12)和弧形套板(11)；底座(8)的一端安裝有用于測距和定位的傳感器；驅動裝置和轉向裝置均安裝在底座(8)的下表面；底座(8)的上方平行安裝有兩個雙桿伸縮液壓缸(12)，每個雙桿伸縮液壓缸(12)的伸縮端均設置有用于套車輪的弧形套板(11)；

每層停車平臺(14)均劃分為若干個等大的扇形，每個扇形上均設置有車籠(15)，每個車籠(15)均設置有編號；每層停車平臺(14)均設置有用于旋轉的電機；最頂層的停車平臺(14)上設置有進出庫平臺(2)；

IC控制管理裝置(1)與驅動裝置、轉向裝置、升降機(4)和傳感器均通過無線連接；

升降機(4)的頂部設置有圓形平臺，運輸小車(6)放置在圓形平臺上；

所述兩輪車用智能車庫的停取車方法包括以下步驟：

1)當車輛入庫時，車主在用IC卡在IC控制管理裝置(1)發出存車信號，運輸小車(6)上的雙桿伸縮液壓缸(12)伸出，通過弧形套板(11)將車輪抱住，同時升降液壓缸(10)工作，將車輛升起并運送到升降機(4)頂端的圓形平臺上；

2)升降機(4)下降至有停車位的停車平臺(14)所在層，該層停車平臺(14)在電機的帶動下旋轉，使空車位對準運輸小車(6)；IC控制管理裝置(1)通過運輸小車(6)的傳感器、驅動裝置和轉向裝置，運輸小車(6)將車輛運送至車籠(15)前，升降液壓缸(10)下降，伸出弧形套板(11)將車輛放下，同時IC控制管理裝置(1)記錄車籠編號；

3)運輸小車(6)返回到升降機(4)頂端的圓形平臺上，升降機升起，將運輸小車運輸至進出庫平臺(2)待命；

4)當車輛出庫時，車主刷下IC卡，IC控制管理裝置(1)讀取停車編號，收到取車信號，運輸小車(6)通過升降機(4)到達待取車輛所在停車平臺(14)，與此同時停車平臺(14)轉動直至所取車輛車籠(15)與運輸小車(6)對齊；重復停車時的步驟，運輸小車(6)取出車輛，通過升降機(4)運送到進出庫平臺(2)，完成取車。