[發(fā)明專(zhuān)利]一種終端定位方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710174655.4
• 申請(qǐng)日: 2017-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107071728A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏言華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京安博通科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W4/02
• 分類(lèi)號(hào): H04W4/02;H04W52/02
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11363
• 代理人: 逯長(zhǎng)明,許偉群

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及無(wú)線(xiàn)定位領(lǐng)域，尤其涉及一種終端定位方法及裝置。

背景技術(shù)

無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了多種基于終端位置的服務(wù)，終端位置服務(wù)的前提技術(shù)是終端的定位，其中終端包括手機(jī)、平板、智能穿戴設(shè)備等移動(dòng)終端以及筆記本電腦等便攜式終端。

目前終端定位主要有GPS定位和基站定位這兩種無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)。其中，GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))，是由美國(guó)建立的以全球24顆定位人造衛(wèi)星為基礎(chǔ)，向全球各地全天候提供三維位置和三維速度等信息的無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。GPS定位系統(tǒng)由三部分構(gòu)成，一是地面控制部分；二是空間部分，由24顆衛(wèi)星組成；三是用戶(hù)裝置部分，也就是用戶(hù)終端中配置的GPS模塊，包括GPS接收機(jī)和衛(wèi)星天線(xiàn)。GPS定位的基本原理是測(cè)量出已知位置的衛(wèi)星到用戶(hù)終端之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算終端的具體位置。

基站定位又稱(chēng)為移動(dòng)位置服務(wù)(LBS——Location Based Service)，通過(guò)電信移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)絡(luò)(如GSM網(wǎng))獲取終端的位置信息。基站定位的原理為：終端測(cè)量不同基站的下行導(dǎo)頻信號(hào)，得到不同基站下行導(dǎo)頻的TOA(Time of Arrival，到達(dá)時(shí)刻)或TDOA(Time Difference of Arrival，到達(dá)時(shí)間差)，根據(jù)該測(cè)量結(jié)果并結(jié)合基站的坐標(biāo)，采用三角估計(jì)等算法，計(jì)算出終端的位置。基站定位的實(shí)際位置估計(jì)算法需要考慮多基站(3個(gè)或3個(gè)以上)定位的情況，算法復(fù)雜，一般而言，基站數(shù)目越多，測(cè)量精度越高。

但以上定位手段對(duì)終端或網(wǎng)絡(luò)都有特殊要求。例如GPS定位需要專(zhuān)用的網(wǎng)絡(luò)衛(wèi)星系統(tǒng)，而且在終端內(nèi)要配置專(zhuān)門(mén)的GPS模塊，不僅增加終端成本，而且會(huì)增加終端的運(yùn)行功耗，而且衛(wèi)星定位很容易因?yàn)榻ㄖ镎趽醯鹊挠绊懀瑢?dǎo)致定位精度大幅降低，甚至出現(xiàn)由于終端無(wú)法接收衛(wèi)星信號(hào)而不能定位的問(wèn)題；基站定位雖然不需要在終端內(nèi)配置額外的定位模塊，但是其定位精度很大程度上依賴(lài)于基站的覆蓋情況，基站覆蓋情況不同，其定位精度也不同，而且其定位誤差通常超過(guò)1公里。總的來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有的無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)存在終端運(yùn)行功耗大或者定位精度不穩(wěn)定的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N終端定位方法及裝置，以提供一種終端運(yùn)行功耗小且定位穩(wěn)定的無(wú)線(xiàn)定位方法。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N終端定位方法，該方法包括：

獲取無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備的上行數(shù)據(jù)流信息，所述上行數(shù)據(jù)流信息中包含終端唯一性標(biāo)識(shí)以及所述無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備唯一性標(biāo)識(shí)，所述終端與所述無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接；

根據(jù)所述上行數(shù)據(jù)流信息獲取所述終端唯一性標(biāo)識(shí)以及所述無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備唯一性標(biāo)識(shí)；

根據(jù)所述無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備唯一性標(biāo)識(shí)獲取對(duì)應(yīng)的所述無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備的位置信息，所述無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)格設(shè)備的位置信息預(yù)先存儲(chǔ)；

將所述無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備的位置信息與所述終端唯一性標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)，所述無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)格設(shè)備的位置信息為所述終端的位置信息。

采用本實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行終端定位，只借助無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備的數(shù)據(jù)流和位置信息，不需在終端內(nèi)配置專(zhuān)門(mén)的模塊，因此能夠降低終端運(yùn)行的功耗，而且所述方法在對(duì)終端定位時(shí)只需一個(gè)終端當(dāng)前連接的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備的位置信息，由于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備的位置信息固定，從而可以保證定位精度的穩(wěn)定。

結(jié)合第一方面，在第一方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

對(duì)于已保存的歷史終端唯一性標(biāo)識(shí)，若本次未從所有上行數(shù)據(jù)流信息中獲取到所述歷史終端唯一性標(biāo)識(shí)，將與所述歷史終端唯一性標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的最新位置信息設(shè)置為空。

采用本實(shí)現(xiàn)方式，可以發(fā)防止在終端離線(xiàn)時(shí)，由于終端位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)中可能保存有該終端的唯一性標(biāo)識(shí)和歷史位置信息，而發(fā)生位置信息錯(cuò)位的問(wèn)題，以及可以使各終端的位置信息時(shí)間線(xiàn)保持一致。

結(jié)合第一方面，在第一方面第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備的上行數(shù)據(jù)流信息，包括：

周期性向所述無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備發(fā)送信息獲取請(qǐng)求；

接收所述無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備返回的上行數(shù)據(jù)流信息。

采用本實(shí)現(xiàn)方式有利于實(shí)時(shí)地獲取無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備和終端的連接情況，尤其在周期性獲取的頻率設(shè)定的足夠高的時(shí)候。

結(jié)合第一方面，在第一方面第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述上行數(shù)據(jù)流信息獲取所述終端唯一性標(biāo)識(shí)以及所述無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備唯一性標(biāo)識(shí)；包括：

解析所述上行數(shù)據(jù)流信息中的報(bào)文，提取所述報(bào)文中終端唯一性標(biāo)識(shí)和所述無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備唯一性標(biāo)識(shí)。