[發明專利]剝離器剝離裝置

有效

• 申請號: 201710174556.6
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN106903971B
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 孫立志;林彬;郭策
• 申請（專利權）人: 大連智云自動化裝備股份有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 高永德;李洪福

1.一種剝離器剝離裝置， 包括：安裝支架(8)與傳送裝置(1)、升降裝置、撕膜與除靜電裝置、剝離裝置(4)及料框(7)；傳送裝置(1)裝于安裝支架(8)的上部兩側；升降裝置裝于安裝支架與傳送裝置(1)的內部兩側，并與傳送裝置(1)相連接；剝離裝置(4)裝于升降裝置上部，撕膜裝置(5)裝在剝離裝置(4)上；除靜電裝置(6)裝于撕膜裝置(5)上；料框(7)置于安裝支架(8)的內部；其特征在于：

所述的傳送裝置(1)包括：馬達調節座(9)、馬達鎖緊板(10)、傳送馬達組件(11)、同步帶輪Ⅰ(12)、同步帶Ⅰ(13)、同步帶輪Ⅱ(14)、同步帶Ⅱ(15)、同步帶輪Ⅲ(16)、同步輪支座(17)、撕膜拉帶軸(18)、限位塊(19)、導軌(20)、模組滑塊固定(21)、張力調節塊(22)、從動皮帶輪固定(23)、從動輪(24)、皮帶夾緊(25)、開關(26)；安裝同步帶輪Ⅰ(12)的傳送馬達組件(11)通過馬達調節座(9)安裝在安裝支架(8)右前側，并用馬達鎖緊板(10)鎖緊， 撕膜拉帶軸(18)兩側各裝有一個同步帶輪Ⅲ(16)，通過兩側同步輪支座(17)安裝在安裝支架(8)上，同步帶輪Ⅱ(14)裝在撕膜拉帶軸(18)右側；同步帶輪Ⅰ(12)與同步帶輪Ⅱ(14)通過同步帶Ⅰ(13)相連；兩個從動輪(24)分別通過兩側的從動皮帶輪固定(23)安裝在安裝支架(8)上部后方，兩個同步帶輪Ⅲ(16)分別與兩個從動輪(24)通過同步帶Ⅱ(15)相連，并用張力調節塊(22)調節同步帶Ⅱ(15)的張力；導軌(20)分別裝在安裝支架(8)上部兩側，模組滑塊固定(21)安裝在兩側導軌(20)的滑塊上與皮帶夾緊(25)夾住同步帶Ⅱ(15)；限位塊(19)安裝于安裝支架(8)前后，位于導軌(20)的前后兩端；開關(26)裝在安裝支架(8)前后左側；

所述的升降裝置包括結構相同的升降裝置左(2)和升降裝置右(3)；升降裝置左(2)和升降裝置右(3)分別通過氣缸固定板左(27)和氣缸固定板右(39)對稱裝于安裝支架(8)的內部左右兩側；升降裝置左(2)和升降裝置右(3)均由氣缸墊塊(28)、頂起氣缸(29)、限位氣缸(30)、限位桿套筒(31)、內桿檔塊(32)、限位套筒內桿(33)、連接塊(34)、氣缸上連接板(35)、限位塊(36)組成；氣缸固定板左(27)及氣缸固定板右(39)上分別通過汽缸墊塊(28)裝有頂起氣缸(29)；氣缸上連接板(35)裝在頂起氣缸(29)上，限位塊(36)裝在氣缸上連接板(35)側面；氣缸固定板左(27)及氣缸固定板右(39)上分別裝有一對限位氣缸(30)和限位桿套筒(31)；安裝著內桿檔塊(32)的限位套筒內桿(33)裝在限位桿套筒(31)內，且通過連接塊(34)連接在氣缸上連接板(35)上；

所述的剝離裝置(4)包括：型材Ⅰ(40)、型材Ⅱ(41)、型材Ⅲ(42)、型材Ⅳ(43)、鈑金固定塊(44)、型材連接板(45)、角鋁(46)、氣缸固定板(47)、氣缸(48)、連接塊Ⅱ(49)、連接塊Ⅰ(50)、壓緊調節板(51)、壓緊輥支座Ⅰ(52)、壓緊輥支座Ⅱ(53)、壓簧(54)、輥鎖緊片(55)、緩沖連接座(56)、緩沖膠圈(57)、緩沖塊(58)、壓輥(59)、壓緊分膜片(60)、吹風支架Ⅰ(61)、吹氣管(62)、卸料馬達固定塊(63)、輥支架Ⅱ(64)、卸料馬達組件(65)、樹脂齒輪(66)、輥支架Ⅰ(67)、長軸壓塊Ⅱ(68)、長軸固定壓塊(69)、正齒輪(70)、撕膜卸料主軸(71)、O型圈(72)、吹風支架Ⅱ(73)、分膜支架(74)；兩個型材Ⅰ(40)通過鈑金固定塊(44)、型材連接板(45)、角鋁(46)與型材Ⅱ(41)和型材Ⅳ(43)行成框架結構；氣缸(48)通過氣缸固定板(47)安裝在兩個型材Ⅰ(40)的內側；連接塊Ⅱ(49)和連接塊Ⅰ(50)分別安裝在兩側左右氣缸(48)的一端，并固定于型材Ⅲ(42)上；安裝樹脂齒輪(66)的卸料馬達組件(65)通過輥支架Ⅱ(64)與卸料馬達固定塊(63)固定在型材Ⅲ(42)上；輥支架Ⅰ(67)安裝在型材Ⅲ(42)另一側；安裝著正齒輪(70)和O型圈(72)的撕膜卸料主軸(71)裝于輥支架Ⅱ(64)和輥支架Ⅰ(67)上，并用長軸壓塊Ⅱ(68)和長軸固定壓塊(69)壓緊，樹脂齒輪(66)與正齒輪(70)嚙合；壓緊調節板(51)裝在型材Ⅱ(41)的內側；壓輥(59)兩側裝著緩沖塊(58)、緩沖連接座(56)、緩沖膠圈(57)、輥鎖緊片(55)通過兩側壓緊輥支座Ⅰ(52)、壓緊輥支座Ⅱ(53)裝在壓緊調節板(51)上，可以實現壓緊調節；緩沖連接座(56)與壓緊輥支座Ⅰ(52)、壓緊輥支座Ⅱ(53)間裝有壓簧(54)；在壓緊調節板(51)上裝有壓緊分膜片(60)，吹氣管(62)通過吹風支架Ⅰ(61)裝在壓緊調節板(51)上，型材Ⅲ(42)上裝有分膜支架(74)，吹氣管(62)通過吹風支架Ⅱ(73)裝在型材Ⅲ(42)上；

所述的撕膜裝置(5)包括：電機固定塊(75)、電機固定鈑金(76)、馬達(77)、同步帶輪Ⅳ(78)、同步帶Ⅲ(79)、從動固定塊Ⅰ(80)、從動固定塊Ⅱ(81)、同步輪軸(82)、優力膠滾輪(83)、撕膜輥支座Ⅰ(84)、撕膜輥支座Ⅱ(85)、優力膠滾輪Ⅰ(86)、撕膜膠輥(87)、軸承壓頭滑塊(88)、球頭柱塞(89)、檢測開關(90)；裝有同步帶輪Ⅳ(78)的馬達(77)通過電機固定塊(75)、電機固定鈑金(76)安裝在右側型材Ⅰ(40)上；裝有同步帶輪Ⅳ(78)、優力膠滾輪(83)的同步輪軸(82)通過從動固定塊Ⅰ(80)、從動固定塊Ⅱ(81)裝在右側型材Ⅰ(40)上，兩個同步帶輪Ⅳ(78)通過同步帶Ⅲ(79)相連；檢測開關(90)的一端裝于型材Ⅱ(41)上，另一端與壓輥(59)相接觸，檢測膜片有無；撕膜膠輥(87)安裝在兩側撕膜輥支座Ⅰ(84)、撕膜輥支座Ⅱ(85)上，兩側分別用球頭柱塞(89)和軸承壓頭滑塊(88)限位，撕膜膠輥(87)右側裝有優力膠滾輪Ⅰ(86)與優力膠滾輪(83)相切傳動。

2.根據權利要求1所述的剝離器剝離裝置，其特征在于所述的氣缸固定板左(27)的兩側分別裝有感應片Ⅰ(37)和感應片Ⅱ(38)。