[發明專利]一種脫模機械手

在審

• 申請號: 201710174339.7
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN106863719A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 張斌;鐘崇峰;梁樹祥
• 申請（專利權）人: 東莞市西格瑪自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙)11638
• 代理人: 王新愛

技術領域

本發明涉及一種脫模機械手。

背景技術

注塑機注塑完成后，產品全部留在中板模上不脫落，因為模具溫度較高，因此如果采用人工一個一個的取出不僅時間長而且容易發生燙傷事故，安全系數低，勞動強度大，因此還有很多的不足之處。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種解決人工取出低效率和高風險的問題，適用于產品留在模具上的軟膠產品，結構簡單，控制方便，降低人工勞動強度，提高生產效率的脫模機械手。

本發明是通過以下技術方案來實現的：一種脫模機械手，包括安裝于注塑機上端的脫模機械手，脫模機械手通過一個機箱控制，所述機械手包括一機殼，機殼的上端安裝有驅動組件，所述驅動組件包括一電機，電機外部安裝電機殼；

驅動組件還包括一個用于帶動治具板上下移動的鏈條機構，機械手一側設置一后蓋，后蓋上設置有接頭，接頭外部設置接頭固定塊，機箱通過接頭完成與機械手的連接，治具板上安裝有推出賽鋼頭，推出賽鋼頭通過氣缸驅動，推出賽鋼頭通過治具板實現上下移動。

作為優選的技術方案，所述治具板上安裝有感應開關，感應開關的信號輸出端連接機箱，機箱內設置有控制機組，機械手通過控制機組控制。

作為優選的技術方案，所述機殼的外部設置有一亞克力外罩，亞克力外罩一側通過外罩固定板連接治具板。

作為優選的技術方案，所述機殼的底部安裝有機械手底座。

作為優選的技術方案，所述軟膠留在注塑機的動模上，動模上設置有用于頂出的頂出腔，推出賽鋼頭通過頂出腔將軟膠頂出，動模的外部設置一中板模。

本發明的有益效果是：本發明解決人工取出低效率和高風險的問題，適用于產品留在模具上的軟膠產品，結構簡單，控制方便，降低人工勞動強度，提高生產效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的整體結構示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，本發明的一種脫模機械手，包括安裝于注塑機上端的脫模機械手，脫模機械手通過一個機箱控制，所述機械手包括一機殼1，機殼1的上端安裝有驅動組件，所述驅動組件包括一電機，電機外部安裝電機殼2；

驅動組件還包括一個用于帶動治具板上下移動的鏈條機構3，機械手一側設置一后蓋4，后蓋4上設置有接頭5，接頭5外部設置接頭固定塊，機箱通過接頭完成與機械手的連接，治具板6上安裝有推出賽鋼頭7，推出賽鋼頭7通過氣缸驅動，推出賽鋼頭7通過治具板6實現上下移動。

其中，治具板6上安裝有感應開關8，感應開關8的信號輸出端連接機箱，機箱內設置有控制機組，機械手通過控制機組控制，當中板模9打開后，感應開關8感應后傳輸給機箱，通過機箱作用下降整個機械手，當機械手到達指定位置后，氣缸驅動推出賽鋼頭7，通過推出賽鋼頭7將軟膠頂出。

其中，機殼1的外部設置有一亞克力外罩11，亞克力外罩11一側通過外罩固定板12連接治具板，機殼1的底部安裝有機械手底座13。

本實施例中，軟膠留在注塑機的動模上，動模15上設置有用于頂出的頂出腔14，推出賽鋼頭7通過頂出腔將軟膠頂出，動模15的外部設置一中板模9。

工作時，1:注塑機開模完成，中板模打開，給機械手信號；

2:機械手下行；

3:中板模后退，產品被治具頂出；

4:中板模前進；

5:機械手上行，等待；

6:中板模合閉，注塑機關模繼續下一模產品成型。

本發明的有益效果是：本發明解決人工取出低效率和高風險的問題，適用于產品留在模具上的軟膠產品，結構簡單，控制方便，降低人工勞動強度，提高生產效率。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。