[發明專利]一種信息處理方法及電子設備

有效

• 申請號: 201710174307.7
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN107015231B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 莫志堅
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S17/08;G06F1/16
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;王智

1.一種信息處理方法，其特征在于，包括：

在電子設備的當前姿態為第一姿態時，確定所述電子設備中的距離傳感器的相對檢測方向為第一方向；其中，所述相對檢測方向為所述距離傳感器發射的探測信號相對于所述電子設備的傳輸方向；

確定與所述第一姿態匹配的第二方向，第二方向為對相對檢測方向進行調整后的相對檢測方向；

將所述相對檢測方向由所述第一方向調整為所述第二方向，

其特征在于，確定與所述第一姿態匹配的第二方向，包括：

確定所述電子設備由第二姿態變化為所述第一姿態的姿態變化信息，所述姿態變化信息是表征所述電子設備進行姿態變化時以自身作為參考的姿態變化量；

基于所述姿態變化信息和所述第一方向，確定所述第二方向。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述姿態變化信息和所述第一方向，確定所述第二方向，包括：

基于所述姿態變化信息，確定所述距離傳感器在所述電子設備由所述第二姿態變化為所述第一姿態的過程中相對于預定參考平面的角度變化值；

根據所述角度變化值和所述第一方向，確定所述第二方向。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述角度變化值和所述第一方向，確定所述第二方向，包括：

根據所述角度變化值，確定角度調整值；

根據所述第一方向與所述預定參考平面之間的第一夾角以及所述角度調整值，獲得第二夾角；

確定與所述預定參考平面之間的夾角為所述第二夾角的方向為所述第二方向。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述角度變化值，確定角度調整值，包括：

確定所述角度變化值大于預定閾值；

確定所述角度變化值為所述角度調整值，或，確定與所述角度變化值之間具有預定差值的角度值為所述角度調整值。

5.如權利要求1-4中任一權利要求所述的方法，其特征在于，在將所述相對檢測方向由所述第一方向調整為所述第二方向之后，所述方法還包括：

將所述相對檢測方向由所述第二方向調整為第三方向；其中，所述第三方向與所述第二方向處于同一預定平面；

通過所述距離傳感器檢測在預定空間范圍內所存在的障礙物的數量；其中，所述預定空間范圍為根據所述第二方向與所述第三方向所確定的空間范圍。

6.一種電子設備，其特征在于，包括：

第一本體；

轉動單元，所述轉動單元可轉動地設置于所述第一本體，所述轉動單元能夠相對于所述第一本體進行轉動；

距離傳感器，設置于所述轉動單元，以通過所述轉動單元的轉動能夠帶動所述距離傳感器進行轉動；

姿態檢測單元，用于檢測所述電子設備的姿態參數的值；

處理器，與所述轉動單元和所述姿態檢測單元均連接，用于根據姿態參數的值確定所述電子設備的姿態，并在所述電子設備的當前姿態為第一姿態時確定所述距離傳感器的相對檢測方向為第一方向；確定與所述第一姿態匹配的第二方向，第二方向為對相對檢測方向進行調整后的相對檢測方向；以及控制所述轉動單元進行轉動以將所述相對檢測方向由所述第一方向調整為所述第二方向；其中，所述相對檢測方向為所述距離傳感器發射的探測信號相對于所述電子設備的傳輸方向，

其中所述處理器確定與所述第一姿態匹配的第二方向，包括：確定所述電子設備由第二姿態變化為所述第一姿態的姿態變化信息，所述姿態變化信息是表征所述電子設備進行姿態變化時以自身作為參考的姿態變化量；以及基于所述姿態變化信息和所述第一方向，確定所述第二方向。

7.如權利要求6所述的電子設備，其特征在于，所述姿態檢測單元設置于所述轉動單元上，所述姿態檢測單元用于檢測所述轉動單元的轉動方向和/或轉動角度。

8.如權利要求6所述的電子設備，其特征在于，所述電子設備還包括與所述第一本體可轉動連接的第二本體，所述姿態檢測單元設置于所述第一本體與所述第二本體的連接處，所述姿態檢測單元用于檢測所述第一本體與所述第二本體之間的開合角度。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

第一確定單元，用于在所述電子設備的當前姿態為第一姿態時，確定所述電子設備中的距離傳感器的相對檢測方向為第一方向；其中，所述相對檢測方向為所述距離傳感器發射的探測信號相對于所述電子設備的傳輸方向；

第二確定單元，用于確定與所述第一姿態匹配的第二方向，包括：確定所述電子設備由第二姿態變化為所述第一姿態的姿態變化信息，所述姿態變化信息是表征所述電子設備進行姿態變化時以自身作為參考的姿態變化量；以及基于所述姿態變化信息和所述第一方向，確定所述第二方向，第二方向為對相對檢測方向進行調整后的相對檢測方向；

調整單元，用于將所述相對檢測方向由所述第一方向調整為所述第二方向。