[發明專利]一種光盤拾取裝置

在審

• 申請號: 201710174226.7
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN106945022A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 易勇帆;尹雪妍;徐德俊;陸嘯天;程映奇
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本發明涉及信息存儲技術領域，更進一步地涉及一種光盤拾取裝置。

背景技術

當今處于信息化時代，信息需要保存與讀取，目前數據的存取方式主要分為硬盤存取、半導體存取以及光存取，光存儲的容量大，且利于長久備份信息，具有難以替代的優勢。

光盤庫中包含有大量光盤，按照特定的次序擺放，使用時需借助拾取裝置讀取光盤，但目前的光盤拾取裝置結構復雜，控制難度大，雖然在功能上可以達到拾取光盤的目的，但依然存在許多問題。例如光盤的拾取頭在插入光盤的通孔時，可能由于光盤擺放位置的偏差無法對準插入，導致光盤拾取失敗。

因此，對于本領域的技術人員來說，如何設計一種能夠調節拾取頭位置的光盤拾取裝置，是目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明提供一種光盤拾取裝置，能夠微調拾取頭的位置，使拾取頭對準光盤，避免無法插入拾取的情況出現，具體方案如下：

一種光盤拾取裝置，包括：

底座，包括用于滑動限位的導軌槽；

電機，殼體固定在所述底座上；

調節柱，設置在所述電機的輸出端，由所述電機驅動旋轉，所述調節柱設有用于抵靠的弧面；

機械臂，滑動限位于所述底座上，所述機械臂上設置用于與所述調節柱上的弧面相對設置的弧面；所述機械臂的另一端設置拾取頭；

回縮裝置，一端連接于所述底座、另一端連接于所述機械臂，使所述調節柱的弧面與機械臂的弧面緊貼，所述回縮裝置的彈力方向與所述機械臂的長度方向相同。

可選地，所述底座包括平行設置于所述導軌槽上的兩塊限位板，所述機械臂與所述限位板的長度方向相同、且位于兩塊所述限位板之間；所述機械臂上設置的限位柱插入到所述限位板上開設的腰形孔內限位滑動。

可選地，還包括固定于所述調節柱的凸輪，所述凸輪能夠與固定設置的抵靠平面接觸。

可選地，所述拾取頭包括圓筒形的外殼，所述外殼的一端固定在所述機械臂的端部，另一端設置漸縮的錐臺；所述外殼與所述錐臺的交界處設置能夠回縮的滾珠。

可選地，所述外殼的內腔中滑動設置銜鐵，所述銜鐵包括與所述錐臺內腔形狀相同的錐臺；所述銜鐵由所述外殼內腔頂部設置的電磁鐵吸引滑動。

可選地，所述外殼的內腔設置環狀的臺階，在臺階上設置墊片，所述墊片上放置用于產生電磁的線圈。

可選地，所述銜鐵上設置用于導向的導向柱，所述導向柱貫穿所述墊片中心的開孔及線圈中心的通道。

可選地，所述外殼的外壁上設置環狀的限位槽，所述限位槽位于安裝所述滾珠開孔的邊緣；所述限位槽內卡裝拾取環，所述拾取環的具有彈性，能夠使所述滾珠向內回縮。

可選地，所述外殼的頂部設置尺寸大于所述外殼外徑的限位盤。

本發明公開了一種光盤拾取裝置，在底座上設有導軌槽，導軌槽起限位導向的作用，使底座可在動力裝置的帶動下整體位移；電機的殼體固定在底座上，輸出端連接調節柱，調節柱由電機驅動旋轉，調節柱設有用于抵靠的弧面；機械臂滑動限位于底座上，機械臂上同樣設有弧面，與調節柱上的弧面相對設置；當調節柱轉動時兩個弧面接觸的部分發生改變，調節機械臂的水平位置；在機械臂的另一端設置用于拾取光盤的拾取頭；兩個弧面在需要時刻保持緊貼，回縮裝置的一端連接于底座、另一端連接于機械臂，彈力方向與機械臂的長度方向相同。

當需要機械臂外伸時，調節兩個弧面的相對位置，使弧面的最凸出部分接觸；當需要機械臂回縮時，使兩弧面的最低處接觸，機械臂在回縮裝置的帶動下向底座移動。本發明通過機械臂與調節柱上的弧面，以及回縮裝置的相互配合，小幅度調節機械臂的水平位置，避免拾取頭無法對準光盤的情況。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明提供的光盤拾取裝置軸測圖；

圖2為本發明提供的光盤拾取裝置另一角度的軸測圖；

圖3A為本發明提供的光盤拾取裝置的正視圖；

圖3B為本發明提供的光盤拾取裝置的側視圖；

圖3C為本發明提供的光盤拾取裝置的俯視圖；

圖4為拾取頭的軸測圖；

圖5A為拾取頭的正視圖；

圖5B為拾取頭的側視圖；

圖5C為拾取頭的俯視圖；

圖6為銜鐵的軸測圖；