[發明專利]一種沉管拖航導航系統

在審

• 申請號: 201710174149.5
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN106864692A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 林鳴;劉兆權;張超;季浩華;孫陽陽;鎖旭宏;陶振杰;張秀振;王強;徐良;宋江偉;成益品
• 申請（專利權）人: 中交第一航務工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司
• 主分類號: B63B49/00
• 分類號: B63B49/00
• 代理公司: 四川力久律師事務所51221
• 代理人: 王蕓,劉童笛

1.一種沉管拖航導航系統，其特征在于，包括，

主定位裝置，設置在安裝船上，用于精確定位安裝船與沉管的位置；所述定位裝置的定位精度在10米以內；

無線通信裝置，設置在安裝船及拖輪上，用于安裝船與拖輪之間的通信；

處理模塊，與主定位裝置及無線通信裝置連接，用于接收、展示安裝船的定位信息及拖輪通過無線通信模塊發送來的信息。

2.根據權利要求1所述的沉管拖航導航系統，其特征在于，所述拖輪上設置有從定位裝置，所述從定位裝置通過無線通信裝置將自身的定位信息傳輸至處理模塊。

3.根據權利要求2所述的沉管拖航導航系統，其特征在于，所述處理模塊包括顯示裝置，所述顯示裝置用于以畫面的形式顯現預設航道、安裝船以及拖輪的具體位置。

4.根據權利要求2任一項所述的沉管拖航導航系統，其特征在于，所述主定位裝置及從定位裝置為GPS定位裝置或北斗定位裝置。

5.根據權利要求1所述的沉管拖航導航系統，其特征在于，還包括水流監測裝置；所述水流監測裝置包括用于監控沉管剖面流參數的流速儀、與流速儀連接的浮標、與流速儀連接并轉發流速儀的數據至處理模塊的無線通信裝置。

6.根據權利要求1 所述的沉管拖航導航系統，其特征在于，還包括風監測裝置，所述風監測裝置包括設置在水平面上的風速儀、與風速儀連接并轉發風速儀測量的數據至處理模塊的無線通信裝置。

7.根據權利要求1 所述的沉管拖航導航系統，其特征在于，還包括波浪監測裝置，所述波浪監測裝置包括波浪監測儀器、與波浪監測儀器連接并轉發波浪監測儀器的數據至處理模塊的無線通信裝置。

8.根據權利要求1 所述的沉管拖航導航系統，其特征在于，還包括管節外力監測裝置，所述管節外力監測裝置包括布置在管節系纜點、用于監控沉管管節系纜點的纜力的一個以上索力測試傳感器，與索力測試傳感器連接的數據采集儀，與數據采集儀連接的將其采集的數據轉發至處理模塊的無線通信裝置。

9.根據權利要求1 所述的沉管拖航導航系統，其特征在于，還包括管節內力監測裝置，所述管節內力監測裝置包括用于監控施工過程中的管節內部鋼筋應力變化的一個以上鋼筋應力測試傳感器，連接鋼筋應力測試傳感器的數據采集儀，連接數據采集儀并轉發其采集的數據至處理模塊的無線通信裝置。

10.根據權利要求1 所述的沉管拖航導航系統，其特征在于，所述管節姿態監測裝置包括布置在管節中間截面處的姿態儀、與姿態儀連接的轉發數據至處理模塊的無線通信裝置。