[發明專利]機械式蘋果網套自動包裝機

有效

• 申請號: 201710174106.7
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN108622451B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 張克平;田佳壯;王君
• 申請（專利權）人: 甘肅農業大學
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B61/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種機械式蘋果網套自動包裝機，主要包括機架（Ⅰ）、間歇式的套網機構（Ⅱ）、切割機構（Ⅲ）和傳送機構（Ⅳ）。其中傳送機構（Ⅳ）在機架（Ⅰ）的支撐下通過滾筒帶動傳送帶向前間歇進給；套網機構（Ⅱ）位于機架上方機架（Ⅰ），采用曲柄、連桿、傾斜滑槽、插刀等構件實現網套的進給包裝與退回；切割機構（Ⅲ）位于機架的側面，利用曲柄滑塊機構驅動滑移桿，從而帶動桿上電熱絲進行往復切割運動。至此，一系列間歇運動緊湊配合，完成蘋果從遞給到套網，再到切網的一個時間行程。本發明是一個可以替代人力包裝的自動化網套包裝機，其巧妙的機械結構和布置設計使其和現有機器相比具有結構簡單、操作容易、節省成本的特點。

技術領域

本發明屬于水果包裝領域，具體為一種機械式蘋果網套自動包裝機。

背景技術

蘋果的銷售離不開運輸，為了避免運輸時對蘋果產生的磕碰損壞，商家往往需要在蘋果外部套上一層發泡聚乙烯網套，對蘋果起到緩沖保護的作用。但由于網套的材質限制，目前國內外蘋果網套的包裝大多采用人工的方式，但由于人工成本的不斷提高，市場上越來越需要一種可以實現自動化的網套包裝機以提高包裝的效率和成本。

現有技術中的蘋果網套包裝過程無法實現蘋果從傳輸到套袋再到切帶繼續傳輸的整個自動化的聯動過程，特別在套袋環節往往需要輔助以人工，成本較高，效率較低。

發明內容

鑒于現有技術中的不足，本發明的目的是提供一種結構、運動簡單，運作成本較低的機械式蘋果網套自動包裝機，簡化網套的進給包裝運動，使水果網套包裝的自動化流程更易實現。

為達到上述要求，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

提供一種機械式蘋果網套自動包裝機，主要包括機架（Ⅰ）、間歇式套網機構（Ⅱ）、切割機構（Ⅲ）和間歇式傳送機構（Ⅳ）。其中間歇式傳送機構（Ⅳ）在機架（Ⅰ）的支撐下通過驅動滾筒帶動傳送帶向前間歇進給；間歇式套網機構（Ⅱ）位于機架（Ⅰ）上方，采用曲柄、連桿、傾斜的套網桿滑槽、套網插刀等構件實現網套的進給包裝與退回；切割機構位于機架的側面，利用曲柄滑塊機構驅動滑移桿，從而帶動桿上電熱絲進行往復切割運動。至此，一系列間歇運動緊湊配合，完成蘋果從遞給到套網，再到切網的工作行程。

間歇式套網機構，其主要包括網套送料口、套網桿滑槽、套網插刀、轉軸、曲柄、連桿、滑桿連接架和套網滑桿。其特征在于網套送料口下設有傾斜外張的套網桿滑槽，當轉軸帶動曲柄連桿機構做間歇性的回轉運動時，與連桿上端緊固連接的滑桿連接架帶動套網滑桿沿滑槽運動；同時套網滑桿的內側裝有套網插刀，可以在向下運動的過程中插入網套，帶動網套做向下的外張運動，從而完成對蘋果的套網包裝。

所述的套網桿滑槽向下傾斜裝配在網套送料口下方，使套網滑桿在沿滑槽向下縱向運動時，同時產生外張的橫向運動，其橫向張開的大小由所要包裝的蘋果的尺寸和網套的尺寸調節設計。

所述的滑桿連接架兩側布置有兩個半圓角形的槽孔，當曲柄連桿機構帶動滑桿連接架運動時，槽孔可以補償在同側兩個套網滑桿向下滑動時相對張開的距離，以實現同側兩個套網滑桿的同步運動，其槽孔的長度可以根據同側兩滑桿從頂部移動到底部相對張開的距離調節設計。

所述的套網滑桿外側留有調節軸段，可以在結構上補償套網滑桿由于傾斜的套網桿滑槽在橫向可能產生的冗余位移，使套網滑桿能較為平穩地貼合套網桿滑槽做外張的縱向運動，其調節軸端的軸向長度即為傾斜滑槽的橫向偏移距離。

所述的套網滑桿內側面通過螺釘連接，裝有彎折狀的套網插刀，以滿足在套網滑桿向下運動時套網插刀撐開插入網套，而在套網滑桿向上運動時不會對網套產生拉扯作用，等到下一個套袋行程開始時套網插刀重新插入網套進行拉網包裝運動。

所述的切割裝置位于機架側面，其主要包括曲柄滑塊機構、滑移桿、機架滑槽和電熱絲，其特征在于利用曲柄滑塊機構驅動滑移桿沿機架滑槽往復運動，在滑移桿上裝有電熱絲，利用發泡聚乙烯受熱融化的原理實現網套的切割。