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[發(fā)明專利]一種電動自行車車撐在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201710173902.9 申請日: 2017-03-22
公開(公告)號: CN106945754A 公開(公告)日: 2017-07-14
發(fā)明(設(shè)計)人: 郝允強 申請(專利權(quán))人: 浙江大學
主分類號: B62H1/06 分類號: B62H1/06
代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200 代理人: 邱啟旺
地址: 310058 浙江*** 國省代碼: 浙江;33
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 電動 自行 車車
【說明書】:

技術(shù)領(lǐng)域

發(fā)明涉及車撐領(lǐng)域,特別是涉及一種可自動收放的電動自行車車撐。

背景技術(shù)

隨著當前社會的迅速發(fā)展,但是環(huán)境污染的加劇,人們越來越崇尚比較節(jié)能環(huán)保的出行方式。電動自行車為人們提供了一種省力便捷的選擇,越來越受到人們的歡迎。但是,電動自行車因其本身比較笨重的結(jié)構(gòu),車撐也會需要比較大的作用力才可以放下與收回,而且有時候人們在騎車時會忘記收起車撐,比較危險。

為了解決上述問題,本發(fā)明人設(shè)計出可自動收放的電動自行車車撐,本案由此產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述存在的問題,本發(fā)明提供一種可自動收放的電動自行車車撐。

本發(fā)明的目的可以通過下列技術(shù)方案實現(xiàn):一種電動自行車車撐,包括驅(qū)動系統(tǒng)、套管和支撐桿;所述支撐桿安裝在套管內(nèi);所述驅(qū)動系統(tǒng)包括電源模塊、控制模塊、舵機、齒輪和繼電器;所述繼電器和舵機均通過控制模塊與所述電源模塊相連,控制模塊控制繼電器和舵機的通斷電;

所述齒輪和舵機嵌入式安裝在套管的側(cè)壁內(nèi),齒輪和所述舵機同軸相連;所述套管內(nèi)側(cè)壁沿軸向開有多個楔形卡槽;所述支撐桿的側(cè)壁具有與所述齒輪嚙合的齒條,以及一個可以水平彈出的卡齒,所述卡齒前端呈楔形,嵌入到楔形卡槽內(nèi);所述繼電器嵌入式安裝在支撐桿內(nèi),且與所述卡齒相連;

進一步地,所述支撐桿開有徑向滑槽,所述卡齒在徑向滑槽內(nèi)滑動。

進一步地,所述繼電器包括底座、線圈、線圈鐵芯、銜鐵和兩根彈簧;所述線圈纏繞在線圈鐵芯上,且通過控制模塊與電源模塊相連,所述線圈鐵芯安裝在底座上,兩根彈簧一端與底座相連,另一端與銜鐵相連;所述卡齒固定在銜鐵上。

本發(fā)明的有益效果是:利用比較巧妙的結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了車撐的可伸縮,而且在車撐需要固定不動時,舵機不需要工作,只需要電磁繼電器斷電,卡齒卡在卡槽里即可達到固定效果,節(jié)省電能。

附圖說明

圖1是車撐的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是電磁繼電器的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖中,套管1、支撐桿2、繼電器3、舵機4、齒輪5、楔形卡槽1-1、齒條2-1、卡齒2-2、底座3-1、線圈3-2、線圈鐵芯3-3、銜鐵3-4、彈簧3-5。

具體實施方式

如圖1所示,一種電動自行車車撐,包括驅(qū)動系統(tǒng)、套管1和支撐桿2;所述支撐桿2安裝在套管1內(nèi);所述驅(qū)動系統(tǒng)包括電源模塊、控制模塊、舵機4、齒輪5和繼電器3;所述繼電器3和舵機4均通過控制模塊與所述電源模塊相連,控制模塊控制繼電器3和舵機4的通斷電;

所述齒輪5和舵機4嵌入式安裝在套管1的側(cè)壁內(nèi),齒輪5和所述舵機4同軸相連;所述套管1內(nèi)側(cè)壁沿軸向開有多個楔形卡槽1-1;所述支撐桿2的側(cè)壁具有與所述齒輪5嚙合的齒條2-1,以及一個可以水平彈出的卡齒2-2,所述卡齒2-2前端呈楔形,嵌入到楔形卡槽1-1內(nèi);所述繼電器3嵌入式安裝在支撐桿2內(nèi),且與所述卡齒2-2相連;

當需要對車撐進行收放調(diào)整時,通過控制器控制繼電器3和舵機4通電,繼電器3通電后,吸引卡齒2-2,使得卡齒2-2前端縮回至支撐桿2內(nèi),同時,舵機4帶動齒輪5轉(zhuǎn)動,從而帶動支撐桿2伸縮;當調(diào)整至需要長度時,通過控制器控制繼電器3和舵機4斷電,卡齒2-2前端楔形設(shè)計,可以保證卡齒2-2前端插入到卡槽9內(nèi),進行長度鎖定。

作為本領(lǐng)域的公知常識,所述支撐桿2開有徑向滑槽2-3,所述卡齒2-2在徑向滑槽2-3內(nèi)滑動。

繼電器3如圖2所示,包括底座3-1、線圈3-2、線圈鐵芯3-3、銜鐵3-4和兩根彈簧3-5;所述線圈3-2纏繞在線圈鐵芯3-3上,且通過控制模塊與電源模塊相連,所述線圈鐵芯3-3安裝在底座3-1上,兩根彈簧3-5一端與底座3-1相連,另一端與銜鐵3-4相連;所述卡齒2-2固定在銜鐵3-4上。通電情況下,線圈鐵芯3-3吸引銜鐵3-4,壓縮彈簧3-5,卡齒2-2縮回至支撐桿2內(nèi),斷電情況下,銜鐵3-4在彈簧的彈力作用下,驅(qū)動卡齒2-2向前運動,插入到卡槽9內(nèi)。

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