[發明專利]一種混凝土高完整性容器自動封蓋裝備

在審

• 申請號: 201710173805.X
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN106898404A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 馬斌;劉浩;王權;何海龍;熊志梁;徐晶
• 申請（專利權）人: 武漢海王新能源工程技術有限公司
• 主分類號: G21F9/36
• 分類號: G21F9/36
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種混凝土高完整性容器自動封蓋裝備，其特征在于，包括蓋板抓具(1)、旋轉平臺(2)、旋轉裝置(3)、廢液收集罐(4)、計量倉I(6)、計量倉II(7)、計量倉III(8)、攪拌機(9)、砂漿泵(10)、螺旋輸送機I(11)、螺旋輸送機II(12)、螺旋輸送機III(13)、螺旋輸送機IV(14)、料倉I(15)、料倉II(16)、料倉III(17)和料倉IV(18)，所述料倉I(15)、料倉II(16)、料倉III(17)和料倉IV(18)并排布置，螺旋輸送機I(11)、螺旋輸送機II(12)、螺旋輸送機III(13)和螺旋輸送機IV(14)的進口分別與料倉I(15)、料倉II(16)、料倉III(17)和料倉IV(18)相連，螺旋輸送機I(11)和螺旋輸送機II(12)的出口與計量倉I(6)相連，螺旋輸送機III(13)和螺旋輸送機IV(14)的出口與計量倉III(8)相連，所述計量倉II(7)連接至供水管；所述計量倉I(6)、計量倉II(7)和計量倉III(8)布置在攪拌機(9)的上方，計量倉I(6)、計量倉II(7)和計量倉III(8)的出口連接至攪拌機(9)，砂漿泵(10)布置在攪拌機(9)的下方且設置在連接至攪拌機(9)出口的灌注管道(3.4)上；

所述旋轉平臺(2)和旋轉裝置(3)安裝在一個共同的底座上，所述旋轉裝置(3)包括回轉支承I(3.7)以及回轉支承I(3.7)上固定的立柱(3.6)，回轉支承I(3.7)的旋轉采用電機I(3.8)驅動；

所述立柱(3.6)上設有兩個電動推桿(3.3)，所述立柱(3.6)頂端通過轉軸安裝灌注頭懸臂(3.2)和抓具懸臂(3.5)，所述電動推桿(3.3)的末端分別通過轉軸連接灌注頭懸臂(3.2)和抓具懸臂(3.5)的端部，所述蓋板抓具(1)安裝在抓具懸臂(3.5)上；所述灌注頭(3.1)安裝在灌注頭懸臂(3.2)上，且所述灌注頭(3.1)的進口連接至灌注管道(3.4)；

所述旋轉平臺(2)包括回轉支承II(2.3)以及回轉支承II(2.3)上的旋轉平臺板(2.1)，所述旋轉平臺板(2.1)上安裝的導向板(2.2)；所述回轉支承II(2.3)的旋轉采用電機II(2.4)驅動。

2.根據權利要求1所述的一種混凝土高完整性容器自動封蓋裝備，其特征在于：所述蓋板抓具(1)包括抓爪套筒(1.1)、抓爪(1.2)、支撐板(1.3)、抓爪驅動板(1.4)、連接桿(1.5)和電機(1.7)，所述抓爪套筒(1.1)均勻安裝在支撐板(1.3)邊緣上，抓爪(1.2)安裝在抓爪套筒(1.1)內，抓爪驅動板(1.4)與電機(1.7)相連，抓爪驅動板(1.4)的3個端部分別與抓爪套筒(1.1)內的抓爪(1.2)相連并實現電機工作驅動抓爪(1.2)活動；電機安裝板(1.6)與支撐板(1.3)采用連接桿(1.5)連接成為整體。

3.根據權利要求1所述的一種混凝土高完整性容器自動封蓋裝備，其特征在于：所述廢液收集罐(4)布置在旋轉裝置(3)的側面位置，且配合對應于灌注頭(3.1)將剩余的砂漿流入廢液收集罐(4)。