[發(fā)明專利]照片拍攝方位定位方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710173671.1
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN106960453B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設計）人: 何云;王桃;黃海英
• 申請（專利權）人: 海南職業(yè)技術學院
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 陳歡,吳燕梅

技術領域

本發(fā)明涉及圖像處理領域，尤其涉及一種照片拍攝方位定位方法及裝置。

背景技術

數字電影院中的非法偷拍有害地影響了電影創(chuàng)作者的著作權以及作品工作室和院線的經營。在防盜版方面有不同的方法。其中一些保護方案是令觀眾討厭的。其他保護方案，例如基于激光的那些保護方案，對于電影觀眾來說是危險的，或者其效率是不確定的。另外，偷拍還會侵犯被拍攝者的隱私。

在刑事偵查等領域，如果根據偷拍的照片定位偷拍者的位置，對案件的偵破具有積極的意義。

目前尚未有一種實用的技術手段可以從照片中確定偷拍者所處的精確方位。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的就是提供一種可以從照片中確定偷拍者所處精確方位的應用技術。本發(fā)明提供了一種照片拍攝方位定位方法，包括：

獲取待測照片；

識別待測照片中至少三個參照物，所述至少三個參照物不共面；

建立包含所述參照物的三維空間坐標系；

獲取包含所述參照物的至少三張標定照片；獲取每張標定照片對應的拍攝點在所述三維空間坐標系中的坐標信息；

根據所述標定照片建立照片中的參照物的位置與拍攝點的映射關系；

根據所述映射關系得到待測照片中的拍攝點在所述三維空間坐標系中的坐標。

進一步地，所述識別待測照片中至少三個參照物，包括：

獲取待測照片中待識別的參照物的特征數據；

根據所述特征數據識別待測照片中的參照物。

進一步地，所述建立包含所述參照物的三維空間坐標系，包括：

以所述參照物中的一個為原點，以剩余的參照物中的其中一個與所述原點的連接線為一個坐標軸，建立三維空間坐標系。

進一步地，所述標定照片對應的拍攝點不共線。

進一步地，所述根據所述標定照片建立照片中的參照物的位置與拍攝點的映射關系，包括：

獲取每張標定照片中每個參照物與其他參照物之間的距離信息；

獲取每張標定照片中每個參照物與另外兩個參照物連線的夾角信息；

根據所述距離信息和夾角信息建立照片中的參照物的位置與拍攝點的映射關系。

進一步地，所述根據所述映射關系得到待測照片中的拍攝點在所述三維空間坐標系中的坐標，包括：

獲取待測照片中每個參照物與其他參照物之間的距離信息；

獲取待測照片中每個參照物與另外兩個參照物連線的夾角信息；

根據獲取的待測照片中的距離信息和夾角信息和所述映射關系得到待測照片中的拍攝點在所述三維空間坐標系中的坐標。

本發(fā)明還提供了一種照片拍攝方位定位裝置，包括：

待測照片獲取模塊，用于獲取待測照片；

識別模塊，用于識別待測照片中至少三個參照物，所述至少三個參照物不共面；

坐標系建立模塊，用于建立包含所述參照物的三維空間坐標系；

標定模塊，用于獲取包含所述參照物的至少三張標定照片；獲取每張標定照片對應的拍攝點在所述三維空間坐標系中的坐標信息；

映射關系建立模塊，用于根據所述標定照片建立照片中的參照物的位置與拍攝點的映射關系；

定位模塊，用于根據所述映射關系得到待測照片中的拍攝點在所述三維空間坐標系中的坐標。

進一步地，所述識別模塊包括：

特征數據獲取單元，用于獲取待測照片中待識別的參照物的特征數據；

識別單元，用于根據所述特征數據識別待測照片中的參照物。

進一步地，所述映射關系建立模塊包括：

第一距離信息獲取單元，用于獲取每張標定照片中每個參照物與其他參照物之間的距離信息；

第一夾角信息獲取單元，用于獲取每張標定照片中每個參照物與另外兩個參照物連線的夾角信息；

映射單元，用于根據所述距離信息和夾角信息建立照片中的參照物的位置與拍攝點的映射關系。

進一步地，所述定位模塊包括：

第二距離信息獲取單元，用于獲取待測照片中每個參照物與其他參照物之間的距離信息；

第二夾角信息獲取單元，用于獲取待測照片中每個參照物與另外兩個參照物連線的夾角信息；

定位信息生成單元，用于根據獲取的待測照片中的距離信息和夾角信息和所述映射關系得到待測照片中的拍攝點在所述三維空間坐標系中的坐標。