[發明專利]汽車開放系統架構操作系統的任務分配方法及其裝置

有效

• 申請號: 201710173532.9
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN107239330B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 林大煥
• 申請（專利權）人: 現代奧特勞恩株式會社
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 呂琳;宋東穎

1.一種汽車開放系統架構操作系統的任務分配方法，其為利用OsAlarm管理OsTask的任務分配方法，所述任務分配方法包括：

將設定用于BSW模塊的報警器的函數被調用的時間點的計數器的值存儲至第一變量的步驟；

將設定用于ASW模塊的報警器的函數被調用的時間點的計數器的值存儲至第二變量的步驟；以及

基于(第一變量的值+偏移值)和所述第二變量的值的差，來修改用于所述ASW模塊的所述報警器的偏移值的步驟；

其中，所述(第一變量的值+偏移值)中的所述偏移值是用于所述ASW模塊的報警器的修改前的偏移值。

2.根據權利要求1所述的汽車開放系統架構操作系統的任務分配方法，其中，

設定用于所述BSW模塊的報警器的函數為SchM_Init函數，

設定用于所述ASW模塊的報警器的函數為Rte_Start函數，

所述SchM_Init函數比Rte_Start函數先被執行。

3.根據權利要求1所述的汽車開放系統架構操作系統的任務分配方法，其中，

修改所述偏移值的步驟，包括：

比較所述第二變量的值和(第一變量的值+偏移值)值的步驟；以及

在所述第二變量的值比(第一變量的值+偏移值)值大的情況下，根據以下公式設定用于所述ASW模塊的所述報警器的新的偏移值的步驟，

新的偏移值＝(Cycle-((第二變量的值-(第一變量的值+偏移值))％Cycle))，

其中，Cycle＝計數器的周期。

4.根據權利要求1所述的汽車開放系統架構操作系統的任務分配方法，其中，

修改所述偏移值的步驟，包括：

比較所述第二變量的值和(第一變量的值+偏移值)值的步驟；以及

在所述第二變量的值比(第一變量的值+偏移值)值小的情況下，根據以下公式設定用于所述ASW模塊的所述報警器的新的偏移值的步驟，

新的偏移值＝(Cycle-(((第一變量的值+偏移值)-第二變量的值)％Cycle))，

其中，Cycle＝計數器的周期。

5.一種汽車開放系統架構操作系統的任務分配裝置，其為利用OsAlarm管理OsTask的任務分配裝置，所述任務分配裝置包括：

第一變量儲存部，其將設定用于BSW模塊的報警器的函數被調用時間點的計數器的值存儲至第一變量；

第二變量儲存部，其將設定用于ASW模塊的報警器的函數被調用時間點的計數器的值存儲至第二變量；以及

偏移值修改部，其基于(第一變量的值+偏移值)和所述第二變量的值的差，修改用于所述ASW模塊的所述報警器的偏移值；

其中，所述(第一變量的值+偏移值)中的所述偏移值是用于所述ASW模塊的報警器的修改前的偏移值。

6.一種報警器偏移值的修改方法，其為在嵌入式操作系統中利用一個計數器設定兩個以上的報警器的修改方法，所述修改方法包括：

對設定相對方式的第1報警器的函數被調用時間點的計數器的值存儲至第一變量的步驟；

對設定相對方式的第2報警器的函數被調用時間點的計數器的值存儲至第二變量的步驟；以及

基于(第一變量的值+偏移值)和所述第二變量的值的差，修改所述第2報警器的偏移值的步驟；

其中，所述(第一變量的值+偏移值)中的所述偏移值是用于ASW模塊的報警器的修改前的偏移值。

7.根據權利要求6所述的報警器偏移值的修改方法，其中，

修改所述第2報警器的偏移值的步驟，包括：

比較第二變量的值和(第一變量的值+偏移值)的步驟；以及

在第二變量的值比(第一變量的值+偏移值)大的情況下，根據以下公式設定用于所述ASW模塊的所述報警器的新的偏移值的步驟，

新的偏移值＝(計數器的周期-((第二變量的值-(第一變量的值+偏移值))％計數器的周期))。

8.根據權利要求6所述的報警器偏移值的修改方法，其中，

修改所述第2報警器的偏移值的步驟，包括：

比較第二變量的值和(第一變量的值+偏移值)的步驟；以及

在第二變量的值比(第一變量的值+偏移值)小的情況下，根據以下公式設定用于所述ASW模塊的所述報警器的新的偏移值的步驟，

新的偏移值＝(計數器的周期-(((第一變量的值+偏移值)-第二變量的值)％計數器的周期))。