[發明專利]一種自動化設備的調節式工業支架

有效

• 申請號: 201710173468.4
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN106870908B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 姜碩
• 申請（專利權）人: 浙江凱博壓力容器有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/12;F16M11/16
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙) 33254
• 代理人: 楊淑芳

本發明公開了一種自動化設備的調節式工業支架，包括支梁，支梁的一端設有L型的相機支架，相機支架由水平部和豎直部組成，水平部的下端面上成型有導軌，導軌上插套有滑塊，滑塊固定在滑板上；滑板后側的下端面上成型有圓柱形的插頭，支梁的一端成型有支座，支座的上端面上成型有圓形凹槽，插頭插接在圓形凹槽內，插頭的外壁上成型有環形的齒圈，圓形凹槽的側壁上成型有環形的通槽，齒圈穿出通槽，支座一側的支梁上成型有安裝座，安裝座上成型有滑槽，滑槽內設有移動板，滑槽的一側壁上成型有避讓槽，移動板的一側壁上成型有齒條，齒條穿出避讓槽并與齒圈穿出通槽的部分相嚙合。本發明能實現工業相機多角度調節，從而適應生產要求。

技術領域：

本發明涉及工業自動化設備的技術領域，具體是涉及一種自動化設備的調節式工業支架。

背景技術：

工業自動化設備是實現工業自動化生產線的重要設備，目前一些自動化生產線需要自動定位操作的設備，這種自動定位操作的設備一般由視覺機構和執行機構組成。現有的視覺機構一般指工業相機，通過工業相機拍照來分析工件的位置，從而給出三座標給執行機構，執行機構進行操作。然而自動化生產線上總會出現一些狀況導致工業相機造成干涉，從而需要對工業相機的位置進行調整，以便于工業相機符合相應自動化生產車間的生產需求。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的自動化設備的調節式工業支架，使其更具有產業上的利用價值。

發明內容：

本發明的目的旨在解決現有技術存在的問題，提供一種能實現工業相機多角度調節，從而適應生產要求的自動化設備的調節式工業支架。

本發明涉及一種自動化設備的調節式工業支架，包括支梁，所述支梁的一端設有L型的相機支架，所述相機支架由水平部和豎直部組成，所述水平部的下端面上成型有導軌，所述導軌上插套有滑塊，所述滑塊固定在滑板上，所述滑板的前側成型有插孔，所述插孔內插接有限位螺釘，水平部的下端面上成型有條形凹槽，所述限位螺釘螺接在螺母上并抵靠在所述條形凹槽的內壁上，所述螺母固定在滑板上；

所述滑板后側的下端面上成型有圓柱形的插頭，所述支梁的一端成型有支座，所述支座的上端面上成型有圓形凹槽，所述插頭插接在所述圓形凹槽內，插頭的外壁上成型有環形的齒圈，圓形凹槽的側壁上成型有環形的通槽，所述齒圈穿出所述通槽，支座一側的支梁上成型有安裝座，所述安裝座上成型有“匚”字形的滑槽，所述滑槽內設有移動板，所述移動板的兩端穿出安裝座的兩端，滑槽的一側壁上成型有避讓槽，移動板的一側壁上成型有齒條，所述齒條穿出所述避讓槽并與齒圈穿出通槽的部分相嚙合；

所述安裝座與支座之間的支梁上固定有安裝板，所述安裝板的中部成型有通孔，所述通孔內設有壓簧，所述壓簧的兩端分別固定在支梁和限位座上，所述限位座的上端面上成型有鎖緊桿，所述鎖緊桿穿過齒圈和齒條的嚙合點間隙，限位座的下端面上固定有鐵制塊，安裝板的上端面上固定有與所述鐵制塊配合的電磁鐵。

借由上述技術方案，本發明在使用時，支梁連接在工業生產線的自動化設備上，初始時安裝板上的電磁鐵處于斷電狀態，限位座上的鎖緊桿卡置在齒圈和齒條的嚙合點間隙內將齒圈鎖緊，從而使得相機支架不能轉動。將電磁鐵通電，則電磁鐵將鐵制塊吸附，限位座下壓將壓簧壓縮，鎖緊桿離開齒圈和齒條的嚙合點間隙，然后推拉移動板，使得齒條在安裝座的避讓槽內來回移動，齒條帶動與之嚙合的齒圈轉動，從而使得插頭、滑板帶動相機支架在支梁上方多角度轉動，需要定位相機支架時，只需將電磁鐵再次斷電，壓簧復位，限位座上移，鎖緊桿上移卡置在齒圈和齒條的嚙合點間隙內將齒圈鎖緊，從而使得相機支架不能轉動。通過將限位螺釘擰松離開相機支架的條形凹槽，即可使得相機支架來回移動，移動時導軌在滑塊上移動，通過再次將限位螺釘旋緊抵靠在所述條形凹槽的內壁上，實現相機支架的定位。

通過上述方案，本發明的調節式工業支架能實現工業相機多角度調節，從而適應各種自動化生產車間的生產要求。