[發明專利]三D打印肌電仿生假肢手臂

有效

• 申請號: 201710173025.5
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN106963524B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 張燁
• 申請（專利權）人: 張燁
• 主分類號: A61F2/54
• 分類號: A61F2/54;A61F2/58;A61F2/72
• 代理公司: 長春市吉利專利事務所 22206
• 代理人: 李曉莉

1.一種三D打印肌電仿生假肢手臂，其特征是：包括上臂(1)、前臂(2)、肘關節(3)和手掌(4)，所述上臂(1)通過所述肘關節(3)與所述前臂(2)連接，所述肘關節(3)內置有帶動所述肘關節(3)旋轉的旋轉電機(31)和帶動所述前臂(2)彎曲的彎曲電機(32)，且所述肘關節(3)的頂端與所述上臂(1)的底端卡扣；

所述前臂(2)包括相連通的上段臂、中段臂和下段臂，所述上段臂的頂端與所述肘關節(3)的底端活動連接，所述下段臂的底端與所述手掌(4)活動連接，所述上段臂內置有電路板(21)，所述中段臂內置有五個控制電機(22)，所述下段臂內置有十個分線孔(33)，所述五個控制電機(22)、所述彎曲電機(32)與所述旋轉電機(31)分別與所述電路板(21)電連接；

所述手掌(4)包括五根手指，每根手指的指尖處均內置有用于固定牽引線的牽引線固定部，每根手指內的牽引線(41)均穿過兩個分線孔(33)環繞在對應的牽引線固定部與控制電機(22)之間；

所述手掌(4)還包括掌心，以及，五根手指分別為大拇指、食指、中指、無名指和小拇指，所述大拇指、所述無名指與所述小拇指分別通過一個轉軸(5)與所述掌心連接；

所述大拇指具有兩個可彎曲的指節，所述食指、所述中指、所述無名指和所述小拇指分別具有三個可彎曲的指節；

進一步包括上臂固定外套(7)，在所述上臂固定外套(7)上開設有套頭口和手臂口，所述上臂(1)安裝在所述手臂口上；

所述上臂固定外套包括左半身外套(71)和右半身外套(72)，所述左半身外套(71)與所述右半身外套(72)旋轉連接；

在所述上臂固定外套(7)上還開設有透氣孔(73)；

在所述上臂固定外套(7)靠近所述手臂口的位置以及在所述上臂(1)靠近頂端的位置開設有銷孔(74)，兩個銷孔(74)通過銷軸連接。

2.根據權利要求1所述的三D打印肌電仿生假肢手臂，其特征是：還包括套設在殘臂上的肌電感應手環(6)，所述肌電感應手環(6)包括肌電感應芯片(61)，所述肌電感應芯片(61)用于采集肌電感應信號，并轉換成指令發射至所述電路板(21)。