[發明專利]自動沙漠方格栽草機

有效

• 申請號: 201710172722.9
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN106801411B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 楊隨其;馬金龍
• 申請（專利權）人: 楊隨其;馬金龍
• 主分類號: E02D3/00
• 分類號: E02D3/00;A01G20/18
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所 64103
• 代理人: 孫彥虎

1.一種自動沙漠方格栽草機，其特征在于：包括機架、橫向鋪草裝置、橫向壓草裝置、兩個縱向鋪草裝置、兩個縱向壓草裝置、驅動裝置、行走裝置、控制裝置，所述橫向鋪草裝置設置在機架的前端，驅動裝置設置在機架的中端，橫向壓草裝置設置在橫向鋪草裝置和驅動裝置之間并與機架固定連接，兩個縱向鋪草裝置設置在機架的后端且位于機架的兩側，縱向壓草裝置設置在縱向鋪草裝置的后端并與機架固定連接，兩個縱向壓草裝置對稱分布在后機架的兩側并與兩個縱向鋪草裝置分別對應，行走裝置設置在機架的下方并與驅動裝置連接，控制裝置與橫向鋪草裝置、橫向壓草裝置、縱向鋪草裝置、縱向壓草裝置、驅動裝置、行走裝置電性連接；所述機架包括前機架和后機架，所述前機架和后機架通過卡箍固定連接，以方便拆卸，所述前機架的前端的兩側分別設有一個第一釘板，第一釘板的釘面向上，橫向鋪草裝置設置在兩個第一釘板之間，且在兩個第一釘板之間滑動，驅動裝置和行走裝置設置在前機架的后端，橫向壓草裝置設置在橫向鋪草裝置和驅動裝置之間；所述縱向鋪草裝置設置在后機架的前端且對稱分布在后機架的兩側，縱向壓草裝置設置在后機架的后端；所述橫向鋪草裝置包括第一料斗、移動支架、兩個第二釘板、兩個第一液壓油缸、第一液壓馬達、傳動輥、牽引繩，所述第一料斗設置在移動支架上，移動支架的兩端搭接在前機架上，傳動輥的兩端與前機架通過軸承連接且傳動輥的軸線與移動支架的滑動方向垂直，第一液壓馬達的轉軸與傳動輥鏈傳動連接，第一液壓馬達與驅動裝置連接，以使第一液壓馬達帶動傳動輥轉動，第一液壓馬達還與控制裝置電性連接，以使第一液壓馬達正轉或反轉，牽引繩的一端與移動支架固定連接，牽引繩的另一端先后繞過傳動輥、前機架的下方并與移動支架的另一側固定連接，以使傳動輥帶動牽引繩運動，前機架與牽引繩接觸的邊沿設有定滑輪，以防止前機架與牽引繩發生磨損，兩個第二釘板分別與前機架的兩個第一釘板鉸接，兩個第二釘板的寬度之和與兩個第一釘板之間的距離相同，第二釘板的釘面向上，兩個第一液壓油缸分別設置在前機架的兩側，第一液壓油缸的一端與第一釘板鉸接，第一液壓油缸的另一端與第二釘板鉸接，第一液壓油缸還與控制裝置連接，以控制第二釘板的打開或關閉；所述移動支架包括矩形框架、若干導軌輪、兩個第一擠壓輥、若干草料厚度調節機構，所述兩個第一擠壓輥分別設置在矩形框架的兩側，且第一料斗位于兩個第一擠壓輥之間，第一擠壓輥的兩端與矩形框架的短邊通過軸承轉動連接，若干導軌輪均勻設置在矩形框架的外側的短邊上，以使移動支架通過導軌輪在前機架上滑動，若干草料厚度調節機構均勻設置在矩形框架的長邊上；所述草料厚度調節機構包括針管、頂針、調節螺桿，所述針管的外壁與矩形框架的長邊固定連接，針管的外壁還設有螺紋孔，頂針套設在針管中且頂針的針尖向下，調節螺桿的一端與針管螺紋連接且與頂針接觸，以固定頂針；所述橫向壓草裝置包括豎向支撐架、豎向液壓油缸、鍘板、兩個平衡桿、水平緩沖機構，所述豎向支撐架與前機架固定連接，豎向液壓油缸與豎向支撐架固定連接，豎向液壓油缸的驅動端與鍘板固定連接，以控制鍘板上升或下降運動，平衡桿套設在豎向支撐架上并與鍘板固定連接，所述水平緩沖機構的一端水平設置在前機架上，水平緩沖機構的另一端與豎向液壓油缸的驅動端連接，所述水平緩沖機構包括緩沖套管、彈簧、緩沖桿、緩沖環，所述緩沖套管的與前機架固定連接且方向水平，彈簧設置在緩沖套管中，緩沖桿的一端套設在彈簧上，緩沖桿的另一端與緩沖環固定連接，豎向液壓油缸的驅動端套設在緩沖環上；其中，所述導軌輪設置在所述前機架的上端和下端，使所述前機架夾在所述導軌輪之間，從而使運行軌跡更加穩定。