[發明專利]一種仿咀嚼設備

有效

• 申請號: 201710172591.4
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN107063904B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 孫永海;楊杰;王明慧;柏雪;于立波;毛倩;王璐
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01N3/40
• 分類號: G01N3/40;G01N11/00;G01N33/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全;胡景陽

1.一種仿咀嚼設備，其特征在于，所述的一種仿咀嚼設備包括機架、仿生口腔、動力系統與測控系統；

所述的機架包括底座(1)、4個結構相同的支撐柱(3)與上頜吊板(4)；

所述的支撐柱(3)為圓形等橫截面的立柱，支撐柱(3)的兩端為加工有螺紋的螺桿段，支撐柱(3)兩螺桿段之間部分為圓形等橫截面的光桿段，支撐柱(3)光桿段的直徑大于兩端螺桿段的直徑，支撐柱(3)兩端螺桿段的直徑小于底座(1)與上頜吊板(4)四角處圓孔的直徑，4根結構相同的支撐柱(3)上端的螺桿段插入上頜吊板(4)四角處的圓孔中并采用螺母固定連接，4根結構相同的支撐柱(3)下端的螺桿段插入底座(1)四角處的圓孔中并采用螺母固定連接；4根結構相同的支撐柱(3)相互平行，4根結構相同的支撐柱(3)同時垂直于底座(1)與上頜吊板(4)；

所述的動力系統還包括步進電機(2)、曲柄(6)、連桿(7)、搖桿(24)與轉動軸(25)；

所述的步進電機(2)安裝在底座(1)的右后處，曲柄(6)的大端套裝在步進電機(2)的電機軸(5)的右端，兩者之間采用鍵連接，曲柄(6)的小端采用銷軸與連桿(7)的一端轉動連接，連桿(7)的另一端與搖桿(24)的小端轉動連接，搖桿(24)的大端套裝在水平放置的轉動軸(25)的右端，兩者之間為鍵連接，轉動軸(25)通過兩個結構相同的支撐座安裝在底座(1)上，轉動軸(25)與電機軸(5)的回轉軸線平行；施力右搖臂(26)與施力左搖臂(31)的大端對稱地套裝在兩個結構相同的支撐座之間的轉動軸(25)上，施力右搖臂(26)與施力左搖臂(31)和轉動軸(25)之間為鍵連接，施力右搖臂(26)與施力左搖臂(31)和搖桿(24)之間的夾角皆為90度；

所述的仿生口腔包括仿生下頜、上頜吊桿螺栓(10)、上頜座(14)、上牙床(15)、施力右拉簧(23)、施力左拉簧(30)、下頜復位左彈簧(32)與下頜復位右彈簧(27)；

所述的動力系統安裝底座(1)上，仿生口腔采用上頜吊桿螺栓(10)吊裝在上頜吊板(4)的下方，下頜復位左彈簧(32)與下頜復位右彈簧(27)下端分別與底座(1)連接；施力右拉簧(23)與施力左拉簧(30)下端和動力系統中的施力右搖臂(26)與施力左搖臂(31)連接；測控系統的參數采集部分中的3個結構相同的壓力傳感器(37)分別安裝在上頜座和上牙床之間的左右磨牙區和切牙區；測控系統分別和仿生口腔與動力系統電線連接。

2.按照權利要求1所述的一種仿咀嚼設備，其特征在于，所述的仿生口腔還包括仿生上頜、仿生舌頭(16)、兩個結構相同的顳關節鉸釘(9)與調整腔蓋(36)；

所述的仿生上頜安裝在仿生下頜的上面，仿生上頜的后端與仿生下頜中的顳關節吊架(8)配裝并采用兩個結構相同的顳關節鉸釘(9)從左右兩側將兩者轉動連接，仿生上頜中的上義齒(18)與仿生下頜中的下義齒(19)相對正，仿生舌頭(16)安裝在仿生下頜中并通過其中的舌桿(17)將兩者連接，調整腔蓋(36)安裝在仿生下頜的顳關節吊架(8)、上頜座后端與下頜座后端的周圍，形成一個仿生口腔環境控制腔。

3.按照權利要求2所述的一種仿咀嚼設備，其特征在于，所述的仿生舌頭(16)包括舌基座(40)和舌膠面(41)與舌桿(17)；

所述的舌基座(40)為拱形薄壁槽，槽底為平板，槽壁頂端設置成階梯狀止口，舌基座(40)的槽底中心處設置有通孔，舌基座(40)安裝在下頜座(21)與下牙床(20)的中心處，舌基座(40)的槽底通孔與下頜座(21)上的中心通孔對正，空心的舌桿(17)的上端插入舌基座(40)與下頜座(21)的中心通孔內并采用螺母固定，舌膠面(41)采用熱壓或膠粘固定在舌基座(40)的階梯狀止口上。