[發(fā)明專利]一種金屬與非金屬材料分揀機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710172447.0
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN106824810A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔浩強(qiáng);吳強(qiáng)波
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南大學(xué)
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/38
• 代理公司: 濟(jì)南譽(yù)豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè))37240
• 代理人: 李茜

技術(shù)領(lǐng)域：本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域和機(jī)電控制領(lǐng)域，特別設(shè)計一種金屬與非金屬材料分揀機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在混合材料加工過程中，廢棄混合材料的分類回收是一件費(fèi)時的工作。磁性金屬依靠電磁鐵進(jìn)行分離比較便捷。但是金屬的回收還是依靠人工分揀為主，并且存在分辨錯誤的情況，對于材料更混亂的廢料更是難以分揀，放射性金屬更不可能依靠人力分揀。本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理清晰、設(shè)計巧妙、成本低、效率高、可實現(xiàn)自動化操作。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域和機(jī)電控制領(lǐng)域，特別設(shè)計一種金屬與非金屬材料分揀機(jī)。為解決現(xiàn)實中廢棄混合材料分揀費(fèi)時、效率低、錯誤率高、難以實現(xiàn)自動化操作的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種金屬與非金屬材料分揀機(jī)，其特征是：帶有四個支撐柱的工作臺，可調(diào)速轉(zhuǎn)盤裝置，材料導(dǎo)向裝置，材料存放裝置，機(jī)械臂裝置，真空泵動力裝置，所述的金屬與非金屬材料分揀機(jī)包括：

工作臺，其為帶有四個支撐柱的矩形鋼板，四個支撐柱分別位于矩形鋼板四個頂角，上方一側(cè)安裝有可調(diào)速電機(jī)和轉(zhuǎn)盤，一側(cè)安裝固定有可旋轉(zhuǎn)云臺，工作臺中線兩側(cè)固定有兩個材料存放裝置；

可調(diào)速電機(jī)，帶有固定螺孔的一端固定于工作臺上，輸出軸與轉(zhuǎn)盤相連接，并使轉(zhuǎn)盤與工作臺留有一定的間隙，可調(diào)速電機(jī)與繼電器a相連；

材料導(dǎo)向板，帶有螺栓的一端固定在工作臺上，另一端指向測距傳感器；

可旋轉(zhuǎn)云臺，底部與工作臺連接，前方固定有測距傳感器與金屬傳感器，上方與機(jī)械臂連接；

機(jī)械臂，其最前端的舵機(jī)與進(jìn)氣管相連，尾部舵機(jī)固定在可旋轉(zhuǎn)云臺上；

電磁閥，電磁閥進(jìn)氣口與真空泵出氣口相連，電磁閥出氣口與舵機(jī)上的進(jìn)氣管相連，電磁閥與繼電器b相連；

真空泵，真空泵出氣口與電磁閥進(jìn)氣口相連。

優(yōu)選的，所述的分揀機(jī)的四個固定在地面上，不可移動。

優(yōu)選的，所述的可調(diào)速電機(jī)輸出端固定有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤速度與電機(jī)速度相同，電機(jī)與繼電器a相連，停止與啟動受繼電器控制，繼電器的信號由測距傳感器通過單片機(jī)提供。

優(yōu)選的，所述的材料導(dǎo)向板為雙螺栓可調(diào)節(jié)固定，尾端指向測距傳感器。

優(yōu)選的，所述的機(jī)械臂與可旋轉(zhuǎn)云臺固定，機(jī)械臂最前端的舵機(jī)與進(jìn)氣管相連，機(jī)械臂的自由度為三自由度。

優(yōu)選的，所述的電磁閥與繼電器b相連，與真空泵相連，電磁閥的開閉控制氣流的導(dǎo)通與不導(dǎo)通，電磁閥的信號由測距傳感器通過單片機(jī)提供。

優(yōu)選的，所述的真空泵固定在工作臺區(qū)域外部的地面上。

優(yōu)選的，材料存放盒，固定在工作臺上，位于轉(zhuǎn)盤與可旋轉(zhuǎn)云臺中間。

優(yōu)選的，測距傳感器與金屬傳感器，固定在可旋轉(zhuǎn)云臺上。

本發(fā)明的有益效果為：

一種金屬與非金屬材料分揀機(jī)，實現(xiàn)自動化操作，將混合廢料傾倒在轉(zhuǎn)盤上，連接好電源，啟動裝置后，通過材料導(dǎo)向板的切向分力的作用，使得材料有序的運(yùn)向測距傳感器，同時繼電器a控制轉(zhuǎn)盤的停止與啟動。通過真空泵提供的動力將材料進(jìn)行吸取并放入對應(yīng)的材料盒中。本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理清晰、設(shè)計巧妙、成本低、效率高、可實現(xiàn)自動化操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種金屬與非金屬材料分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明一種金屬與非金屬材料分揀機(jī)的局部放大圖;

圖3為本發(fā)明一種金屬與非金屬材料分揀機(jī)的局部放大圖;

1-機(jī)械臂；2-進(jìn)氣管；3-金屬傳感器；4-測距傳感器；5-材料導(dǎo)向裝置；6-可調(diào)速轉(zhuǎn)盤；7-工作臺；8-支撐柱；9-繼電器a；10-可調(diào)速電機(jī)；11-材料存放裝置；12-可旋轉(zhuǎn)云臺；13-集成電路；14-真空泵；15-電磁閥；16-繼電器b。

具體實施方式

如圖所示，本發(fā)明一種金屬與非金屬材料分揀機(jī)的裝置，包括工作臺7，工作臺7上固定有可調(diào)速電機(jī)10、材料存放裝置11、可旋轉(zhuǎn)云臺12，工作臺7底部連接四個支撐柱8，可調(diào)速轉(zhuǎn)盤裝置包括可調(diào)速電機(jī)10和可調(diào)速轉(zhuǎn)盤6，可調(diào)速電機(jī)10的上方固定有可調(diào)速轉(zhuǎn)盤6，材料導(dǎo)向裝置5固定在可調(diào)速轉(zhuǎn)盤6的上方，材料存放裝置11固定在工作臺7上，機(jī)械臂固定在可旋轉(zhuǎn)云臺12上。

本發(fā)明一種金屬與非金屬材料分揀機(jī)的真空泵動力裝置包括真空泵14、電磁閥15、繼電器b 16、進(jìn)氣管2，進(jìn)氣管2一端連接電磁閥15，電磁閥15一端連接真空泵14電磁閥15與繼電器b 16相連。

當(dāng)需要進(jìn)行材料的分揀時，將材料傾倒在可調(diào)速轉(zhuǎn)盤6上，可調(diào)速轉(zhuǎn)盤6由可調(diào)速電機(jī)10帶動旋轉(zhuǎn)，材料受到材料導(dǎo)向裝置5的切向分力的作用會自動排成一行，當(dāng)材料到達(dá)測距傳感器10前面時，集成電路控制繼電器a 9啟動，可調(diào)速轉(zhuǎn)盤6停止轉(zhuǎn)動，金屬傳感器3識別材料是金屬材料還是非金屬材料，繼電器b 16啟動，機(jī)械臂1下擺吸取材料放入對應(yīng)的材料存放裝置11中。