[發(fā)明專利]一種基于無人機的外賣配送系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710172328.5
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN106910031A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡璟
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州亮磊知識產(chǎn)權(quán)運營有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08;G06Q50/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，特別涉及一種基于無人機的外賣配送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

?無人駕駛飛機（英文縮寫:Unmanned Aerial Vehicle）是一種以無線電遙控或由自身程序控制為主的不載人飛機。它的研制成功和戰(zhàn)場運用，揭開了以遠距離攻擊型智能化武器、信息化武器為主導(dǎo)的“非接觸性戰(zhàn)爭”的新篇章。與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強等優(yōu)點，備受世界各國軍隊的青睞。在幾場局部戰(zhàn)爭中，無人駕駛飛機以其準確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規(guī)條件下作戰(zhàn)等多種作戰(zhàn)能力，發(fā)揮著顯著的作用，并引發(fā)了層出不窮的軍事學(xué)術(shù)、裝備技術(shù)等相關(guān)問題的研究。它將與孕育中的武庫艦、無人駕駛坦克、機器人士兵、計算機病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為21世紀陸戰(zhàn)、海戰(zhàn)、空戰(zhàn)、天戰(zhàn)舞臺上的重要角色，對未來的軍事斗爭造成較為深遠的影響。一些專家預(yù)言：“未來的空戰(zhàn)，將是具有隱身特性的無人駕駛飛行器與防空武器之間的作戰(zhàn)。”但是，由于無人駕駛飛機還是軍事研究領(lǐng)域的新生事物，實戰(zhàn)經(jīng)驗少，各項技術(shù)不夠完善，使其作戰(zhàn)應(yīng)用還只局限于高空電子及照相偵察等有限技術(shù)，并未完全發(fā)揮出應(yīng)有的巨大戰(zhàn)場影響力和戰(zhàn)斗力。因此，世界各主要軍事國家都在加緊進行無人駕駛飛機的研制工作。根據(jù)實戰(zhàn)的檢驗和未來作戰(zhàn)的需要，無人駕駛飛機將在更多方面得到更快的發(fā)展。

目前，由于無人機的快速發(fā)展，其在各個領(lǐng)域都得到了運用，例如使用無人機進行物品的配送，以及航拍等。然，由于無人機的特殊性，在進行這些運用時，往往需要人們進行時刻的監(jiān)督以及相應(yīng)的服務(wù)性操作，使得其實施難度加大。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：針對上述情況，為了克服背景技術(shù)中的缺點，本發(fā)明實施例提供了一種基于無人機的外賣配送系統(tǒng)，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：一種基于無人機的外賣配送系統(tǒng)，包括：商家移動終端、客戶移動終端、無人機、基地；所述商家移動終端包括：接單單元、數(shù)據(jù)庫、第一顯示單元、判斷單元、第一信息收發(fā)單元；所述客戶移動終端包括：第二信息收發(fā)單元、第二顯示單元、第一GPS定位單元；所述無人機包括：第二GPS定位單元、放電鉗電量檢測單元、CPU處理器、第三信息收發(fā)單元；

其中，所述接單單元，用于接收預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的由客戶移動端所發(fā)出的點單信息，以及位置信息；所述第一信息收發(fā)單元，用于接收無人機發(fā)送的定位信息，以及電量信息；所述數(shù)據(jù)庫，用于儲存接單單元，以及第一信息收發(fā)單元所接收到的客戶位置信息，以及無人機的定位信息，以及電量信息；所述判斷單元，用于篩選出距離商家最近的無人機，且判斷其當前電量是否滿足此次的行程要求，若滿足通過第一信息收發(fā)單元將商家位置以及客戶位置信息發(fā)送予所述無人機；若不符合進行進一步的篩選，直至篩選出距離最近的電量滿足的無人機；所述第二信息收發(fā)單元，用于將通過第一GPS定位單元獲取的客戶位置信息發(fā)送予商家移動終端；所述第二顯示單元，用于顯示處于配送狀態(tài)的無人機位置信息；所述第二GPS定位單元，用于獲取無人機的位置信息；所述放電鉗電量檢測單元，用于檢測無人機的當前電量；所述CPU處理器，用于依據(jù)商家移動終端發(fā)送的商家位置信息，以及客戶位置信息自動生成路線；所述第三信息收發(fā)單元，用于將無人機的位置信息發(fā)送予商家移動終端或者客戶移動終端中的一者。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述無人機還包括：無線充電單元；所述基地包括無線電波單元。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，當所述CPU處理器依據(jù)商家移動終端發(fā)送的商家位置信息以及客戶位置信息生成行程路線后，所述CPU處理器，預(yù)判斷當?shù)竭_客戶位置后，電量的剩余量是否滿足無人機回到最近的基地進行充電，若滿足則執(zhí)行配送任務(wù)，若不滿足，則不執(zhí)行配送任務(wù)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述無人機還包括控制開關(guān)；所述控制開關(guān)，用于當無人機確認執(zhí)行配送任務(wù)時，控制第三信息收發(fā)單元暫停向附近的商家移動終端發(fā)送位置信息，以及當前電量信息；當所述無人機，沒有執(zhí)行配送任務(wù)時，或者當其完成配送任務(wù)后，所述控制開關(guān)控制所述第三信息收發(fā)單元向預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的商家移動終端發(fā)送位置信息，以及當前電量信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述無人機還包括距離傳感器；所述CPU處理器在依據(jù)商家位置信息，以及客戶位置信息生成行程路線，其定位商家，以及客戶所處的水平相對位置，當所述無人機,到達商家或者客戶定位顯示的位置正上方時，通過距離傳感器，進行進一步的移動靠近。