[發明專利]軋機輥縫測量控制方法

在審

• 申請號: 201710172192.8
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN106881358A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 陳猛;衛衛;石海軍
• 申請（專利權）人: 中冶華天工程技術有限公司
• 主分類號: B21B37/58
• 分類號: B21B37/58
• 代理公司: 北京中偉智信專利商標代理事務所11325
• 代理人: 張岱

技術領域

本發明涉及一種軋機輥縫測量控制方法。

背景技術

目前萬能軋機朝著緊湊式結構、全液壓壓下機架、液壓輥縫控制技術HGC、自動厚度控制AGC等先進技術方向發展，生產出的軋件具有尺寸精度高、表面質量好等優點。常用的AGC、HGC的控制系統采用液壓伺服控制系統，水平輥采用兩個液壓缸進行控制，在調節缸柱塞端安裝有壓力傳感器、缸內安裝有位移傳感器，以精確測量活塞桿的實際位移。目前市場上萬能軋機的名義輥縫實際值由這些位移傳感器監測的活塞桿的實際位置和機械結構幾何尺寸通過軋機彈跳方程計算得到，即實際輥縫值＝原始輥縫值+軋制力/機座剛度。但是這種方法的實際輥縫不是直接測量得到，而是與軋制力和機座剛度計算而來，通常軋制力和機座剛度很難得到非常準確的值，因此此種計算方法存在一定的誤差。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種直接測量軋機輥縫并以此準確控制軋機輥縫的軋機輥縫測量控制方法。

為達到上述目的，本發明一種軋機輥縫測量控制方法，所述測量方法包括以下步驟：

(1)預擺原始輥縫后，進行軋制；

(2)軋制過程中，將軋件通過輥縫時傳感器將輥縫的寬度信號P₀、上下軋輥的位移信號h₁和h₂反饋至控制器；

(3)控制器根據寬度信號P₀、位移信號h₁和h₂通過綜合運算分析出上下軋輥的位移偏差信號△h₁和△h₂；

(4)將分析出的偏差信號△h₁和△h₂分別經AGC和HGC輸入至伺服閥，推動上下軋輥，得到實際輥縫h_f；

(5)測量實際輥縫h_f并與預期軋件厚度h作比較，

若實際輥縫h_f與預期軋件厚度h相等，則結束測量；

若實際輥縫h_f與預期軋件厚度h不相等，則返回至步驟(2)。

較佳的，所述預擺原始輥縫包括以下步驟：

(1)空載時給定原始輥縫h_f1及原始輥縫信號S₀；

(2)將信號S₀經過控制器、AGC和HGC后輸入至伺服閥內控制上下軋輥運動；

(3)將上下軋輥運動后的輥縫位置信號反饋給控制器，得到偏差信號△h₃和△h₄；

(4)將得到的偏差信號△h₃和△h₄經放大器輸入至伺服閥，得到實際輥縫h_f2，判斷實際輥縫h_f2是否等于給定原始輥縫h_f1；

若實際輥縫h_f2等于給定原始輥縫h_f1，則預擺輥縫到位；

若實際輥縫h_f2不等于給定原始輥縫h_f1，則重新給定原始輥縫h_f1及原始輥縫信號S₀。

較佳的，所述步驟(3)的具體步驟為：

控制器根據接收到的寬度信號P₀并運算出軋機輥縫的實際位移信號h₀₁和h₀₂，控制器將實際位移信號h₀₁和h₀₂與測量的位移信號h₁和h₂做差值運算得到上下軋輥的偏差信號△h₁和△h₂。

較佳的，還包括控制方法；所述控制方法包括軋制過程中對兩端負載輥縫進行同步運動控制。

較佳的，所述軋制過程中對兩端負載輥縫進行同步運動控制的具體步驟：

(1)設定閾值；

(2)判定兩側的輥縫的寬度信號差值是否大于設定閾值；

若左側輥縫的寬度信號減去右側輥縫的寬度信號差值△h_f1大于設定閾值，調節右側輥縫變大至差值△h_f1小于設定閾值；

若右側輥縫的寬度信號減去左側輥縫的寬度信號差值△h_f2大于設定閾值，調節左側輥縫變大至差值△h_f2小于設定閾值。