[發明專利]攝像裝置、攝像方法以及記錄介質

有效

• 申請號: 201710171913.3
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN107539477B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 土橋孝基;寺崎努;加藤寬之
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 薛凱

本發明涉及攝像裝置、攝像方法以及記錄介質。攝像裝置使推進部推進來使自裝置移動，使得通過推進部讓多個被攝體和攝像部當中的至少2者成為不會干擾的位置關系、或者讓一個被攝體和攝像部成為不會干擾的位置關系，使攝像部對多個被攝體或一個被攝體進行攝像。例如攝像裝置在檢測到被攝體群的列后(S402、S403)，使自裝置移動，使攝像部朝向與列的縱長方向垂直的位置(S404、S405)，再進行攝像(S406)。

對相關申請的交叉引用

本申請基于并主張日本專利申請第2016-124913號(2016年6月23日申請)的優先權，并通過引用將其完整內容并入本申請。

技術領域

本發明涉及對多個被攝體或一個被攝體進行攝像的技術。

背景技術

如下飛行裝置開始普及：在搭載了例如4臺基于以電動機驅動的旋轉葉片的驅動推進裝置的、所謂的總稱為「無人機」的飛行裝置安裝數字攝像機，使該飛行裝置以及數字攝像機進行定時器攝像，或用無線等對該飛行裝置以及數字攝像機進行遙控操作，由此能從手夠不到的更高的位置進行攝像。

在使用這樣的飛行裝置對被攝體進行攝像時，操作者必須控制飛行裝置，使數字攝像機移動到合適的攝像點。

作為解決這樣的問題的現有技術，公開了如下技術(例如特開2004-118087號公報)：若判斷為接收到來自便攜電話的攝像請求信號，則攝影氣球基于攝像請求信號中所含的表示便攜電話的位置的位置數據，向包含位置的給定區域的方向在空間中移動，在判斷為位于給定區域內的情況下，使用攝像裝置進行被攝體的攝像。根據該現有技術，能使攝像裝置自動向包含便攜電話的給定區域內移動。

但在進行多個被攝體或一個被攝體的攝像的情況下，需要操作者一邊看著圖像一邊調整位置或視角。為此，為了進行多個被攝體或一個被攝體的攝像，需要操作者一邊進行無人機的操作一邊將臉朝向無人機的方向，有操作困難這樣的問題。

發明內容

為此，本發明目的在于，提供能簡單進行多個被攝體或一個被攝體的攝像的攝像裝置、攝像方法以及記錄介質。

本發明的攝像裝置的一個方式具備：推進部；

對多個被攝體或一個被攝體進行攝像的攝像部；和

控制部，

所述控制部，使所述推進部推進來使自裝置移動，使得通過所述推進部讓所述多個被攝體和所述攝像部當中的至少2者成為不會干擾的位置關系、或者讓所述一個被攝體和所述攝像部成為不會干擾的位置關系，并使所述攝像部對所述多個被攝體或所述一個被攝體攝像。

另外，本發明的攝像方法的一個方式是一種攝像方法，是攝像裝置的攝像方法，所述攝像裝置具備推進部、對多個被攝體或一個被攝體進行攝像的攝像部和控制部，其中，所述攝像方法包含如下步驟：

所述控制部進行控制，使所述推進部推進來使所述攝像裝置移動，使得通過所述推進部讓所述多個被攝體和所述攝像部當中至少2者成為不會干擾的位置關系、或者讓所述一個被攝體和所述攝像部成為不會干擾的位置關系，使所述攝像部對所述多個被攝體或所述一個被攝體進行攝像。

另外，本發明的記錄介質的一個方式是記錄介質，存放控制攝像裝置的計算機的程序，所述攝像裝置具備推進部和對多個被攝體或一個被攝體進行攝像的攝像部，其中，所述程序使所述計算機執行如下處理：

使所述攝像裝置移動，以使得通過所述推進部讓所述多個被攝體和所述攝像部當中至少2者成為不會干擾的位置關系、或者讓所述一個被攝體和所述攝像部成為不會干擾的位置關系，使所述攝像部對所述多個被攝體或所述一個被攝體進行攝像。

根據本發明，能提供能簡單進行多個被攝體或一個被攝體的攝像的攝像裝置、攝像方法以及記錄介質。