[發(fā)明專利]一種提手上料位置檢測方法及其檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710171876.6
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN107051908B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖錫清;沈維偉;許斌
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州娃哈哈精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發(fā)明公開了一種提手上料位置檢測方法及其檢測裝置，其特征是設(shè)定提手只有一個(gè)朝向能順利進(jìn)入安裝瓶的條件，對不正確朝向的提手進(jìn)行識別和剔除；利用提手不規(guī)則形狀的特點(diǎn)，以及提手在輸送帶上做直線輸送的運(yùn)動方式，通過至少兩個(gè)前后上下錯(cuò)位安裝的傳感器對輸送帶上行進(jìn)中的提手同時(shí)進(jìn)行檢測；當(dāng)不同方向的提手經(jīng)過傳感器時(shí)，由傳感器感應(yīng)信號的先后順序及時(shí)間差，來判斷提手是否反向。提供了一種高準(zhǔn)確率的檢測裝置以及正反檢測方式，滿足提手按自身結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行排列整理，剔除提手所有非法方向的通過，設(shè)計(jì)了上下壓緊皮帶機(jī)構(gòu)，大大提高了產(chǎn)品檢測時(shí)的穩(wěn)定性和檢測精度，全自動檢測過程，高效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測方法及檢測設(shè)備技術(shù)，特別是一種裝配外加手把于水壺之上的提手上料位置檢測方法及其檢測裝置。

背景技術(shù)

不合格品自動檢測移除是工業(yè)生產(chǎn)中常用的手段之一，針對不同的產(chǎn)品設(shè)計(jì)不同結(jié)構(gòu)的裝置，如專利公開號為CN104148299A設(shè)計(jì)的一種高速生產(chǎn)線上不合格品自動剔除裝置，包括PLC控制器；第一光電檢測器，連接在PLC控制器上，用于對通過的所有被測產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)，并對不合格產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)記；第二光電檢測器，連接在PLC控制器上，用于檢測不合格產(chǎn)品上由第一光電檢測器所作的標(biāo)記，并將檢測結(jié)果發(fā)送信號給PLC控制器；電磁閥，連接在PLC控制器上，用于接收PLC控制器發(fā)出的針對不合格產(chǎn)品進(jìn)行剔除的信號；氣缸，連接在電磁閥上；機(jī)械剔除機(jī)構(gòu)，連接在氣缸上，由氣缸推動其剔除不合格產(chǎn)品。又如專利公告號為CN2922409Y的一種多聯(lián)板的不合格品檢測裝置，前提滿足一置件設(shè)備，置件設(shè)備包括一用以輸送多聯(lián)板且具有準(zhǔn)備區(qū)、置件區(qū)和完成區(qū)的輸送結(jié)構(gòu)，以及至少一個(gè)設(shè)于置件區(qū)的取置機(jī)；檢測裝置包括一掃描儀和一處理裝置,該掃描儀掃描多聯(lián)板上的不合格記號且設(shè)于準(zhǔn)備區(qū)上，處理裝置電連接于取置機(jī)與掃描儀之間，由此在進(jìn)行置件作業(yè)前，就已預(yù)先進(jìn)行掃描且預(yù)先將掃描所得的數(shù)據(jù)輸入取置機(jī)，使取置機(jī)僅針對合格子板置件。再 如專利公告號為CN200941526U公開的一種換向片不合格品檢測剔除裝置，在其梯排傳送機(jī)構(gòu)的前序處設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器上裝有滾輪，在滾輪的上方、支架上裝有上滾輪，旋轉(zhuǎn)編碼器與微電腦控制柜相聯(lián)，在排料道上設(shè)有與氣缸相聯(lián)的排料槽,氣缸又與微電腦控制柜相聯(lián)。這些不同的檢測產(chǎn)品均不能解決提手產(chǎn)品的排列檢測。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決帶提手的壺裝水生產(chǎn)中，人工裝配勞動強(qiáng)度大、人力成本過高、而現(xiàn)有的機(jī)器操作提手正位成功率低的問題，從而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，適用于深度方向重心位于非中線上、長度方向重心傾向一端、且在離心運(yùn)動時(shí)具有勾掛部的提手產(chǎn)品上料位置檢測方法及其檢測裝置。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：一種提手上料位置檢測方法，其特征是設(shè)定提手只有一個(gè)朝向能順利進(jìn)入安裝瓶的條件，對不正確朝向的提手進(jìn)行識別和剔除；利用提手不規(guī)則形狀的特點(diǎn)，以及提手在輸送帶上做直線輸送的運(yùn)動方式，通過至少兩個(gè)前后上下錯(cuò)位安裝的傳感器對輸送帶上行進(jìn)中的提手同時(shí)進(jìn)行檢測；當(dāng)不同方向的提手經(jīng)過傳感器時(shí)，由傳感器感應(yīng)信號的先后順序及時(shí)間差，來判斷提手是否反向。

本技術(shù)方案的施行條件是：一、提手產(chǎn)品通過整理機(jī)的離心力篩選，將大部分滿足安裝要求的提手沿長度方向排列送入輸送機(jī)中；二、提手自有結(jié)構(gòu)是呈長形框體狀，其中握手一側(cè)重量大于安裝一側(cè)，長度方向?yàn)榉菍ΨQ結(jié)構(gòu)即一端重一端輕，握手側(cè)外側(cè)表面為弧面，該弧面形成一個(gè)支點(diǎn)，當(dāng)提手以弧面為底平置時(shí)，長度方向兩端的高度就傾向于重量大的一端。

由傳感器對行進(jìn)中的提手是否反向的多種情況進(jìn)行判別，因提手長度方向重心朝一端傾斜，兩端高度方向的檢測點(diǎn)位不同，而朝同一方向運(yùn)動中的提手，其高度方向被約束，無論哪種反向排列的結(jié)果都不能滿足兩點(diǎn)同時(shí)被檢測到，由此，通過兩個(gè)固定點(diǎn)位的掃描就可以完全檢測到不合格品，即可完成對少部分長度方向排列不符合添加要求的提手進(jìn)行檢測，并通過不合格品卸料裝置進(jìn)行剔除，把不合格品重新輸送到整理機(jī)內(nèi)進(jìn)行排列。