[發明專利]一種馬鈴薯仿生挖掘鏟

有效

• 申請號: 201710171754.7
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN107258200B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 馬云海;禹江濤;李俊偉;王慧鑫;裴高院;莊健;佟金
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A01D13/00
• 分類號: A01D13/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

1.一種馬鈴薯仿生挖掘鏟，挖掘鏟的外輪廓由ab段直線、bc段曲線、cd段直線、df段直線、fg段直線、gh段曲線、ha段直線順序首尾光滑連接而成，其中a、b、h、a點連接形成入土段(A)，b、c、g、h、b點連接形成升土段(B)，c、d、f、g、c點連接形成安裝段(C)；安裝段(C)、升土段(B)和入土段(A)為關于挖掘鏟上ae中線的對稱結構；升土段(B)的bc段曲線和gh段曲線為仿生曲線G；入土段(A)為等腰三角形，三角形高L₁為40-50mm，三角形的ab和ah兩腰上加工出斜面(8)后對稱設有鋸齒(7)，斜面(8)與挖掘鏟背面(D)的夾角β為30°，鋸齒(7)為等邊三角形，三角形邊長L₃為5mm，三角形鏟尖處兩側設有2-3個鋸齒的空白；升土段(B)曲面為仿生曲面，升土段(B)正面上對稱設有5個長凸棱(2)、2個中長凸棱(4)、2個短凸棱(6)和4個大漏土孔(3)、2個小漏土孔(5)；安裝段(C)、升土段(B)的寬度和入土段(A)三角形底邊bh的長度W均為160-180mm；安裝段(C)、升土段(B)和入土段(A)的厚度H均為6-8mm；安裝段(C)的長度L₂為90-100mm；安裝段(C)上設有3個沉頭孔(1)，3個沉頭孔(1)關于挖掘鏟上ae中線呈三角形對稱布置，其中左右2個沉頭孔的間距L₆為80-100mm、與安裝段(C)上端df直線的間距L₅為25-35mm，中間的沉頭孔與安裝段(C)上端df直線的間距L₄為55-65mm；挖掘鏟的安裝角α為25-30°；所述的5個長凸棱(2)、2個中長凸棱(4)、2個短凸棱(6)在升土段(B)的正面按扇形排列，兩個相鄰凸棱之間的夾角γ為7.5⁰，5個長凸棱(2)、2個中長凸棱(4)和2個短凸棱(6)均以升土段(B)和入土段(A)的分界線bh為起點，其中5個長凸棱(2)延伸至安裝段(C)與升土段(B)的分界線cg，左邊的1個中長凸棱(4)和1個短凸棱(6)延伸至曲線bc處，右邊的1個中長凸棱(4)和1個短凸棱(6)延伸至曲線gh處；所述的4個大漏土孔(3)和2個小漏土孔(5)均為扇形，扇形的原點均在半徑R₁為120mm的圓周上，扇形的圓心角φ均為7.5°；4個大漏土孔(3)大小相等，其頂部圓弧在半徑R₃為225-230mm的圓周上，2個小漏土孔(5)大小相等，其頂部圓弧在半徑R₂為185-195mm的圓周上；4個大漏土孔(3)間隔置于5個長凸棱(2)之間，左邊的小漏土孔(5)置于左邊的長凸棱(2)和中長凸棱(4)之間，右邊的小漏土孔(5)置于右邊的長凸棱(2)和中長凸棱(4)之間；4個大漏土孔(3)和2個小漏土孔(5)與兩側凸棱的距離相等，其特征在于：所述升土段(B)的仿生曲線G的方程式為：

其中：102mm≤x≤240mm；

所述長凸棱(2)、中長凸棱(4)和短凸棱(6)的橫截面外輪廓的方程式為:

y＝2sin0.6283x

其中：0mmx≤5mm。