[發(fā)明專利]一種識(shí)別漢字標(biāo)記的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710171393.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108629238B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳岳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿里巴巴（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 北京領(lǐng)科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11690
• 代理人: 張丹

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N識(shí)別漢字標(biāo)記的方法和識(shí)別裝置，其中識(shí)別方法包括：對(duì)一條道路的一條車(chē)道內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，按照點(diǎn)與點(diǎn)之間的距離進(jìn)行聚類，得到至少一個(gè)點(diǎn)簇；針對(duì)每個(gè)點(diǎn)簇，獲取覆蓋該點(diǎn)簇中所有點(diǎn)的矩形；根據(jù)每個(gè)點(diǎn)簇的矩形的空間關(guān)系，得到屬于同一個(gè)漢字標(biāo)記的矩形。本申請(qǐng)通過(guò)對(duì)車(chē)道內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)按照點(diǎn)與點(diǎn)之間的距離進(jìn)行聚類，得到至少一個(gè)點(diǎn)簇，并通過(guò)獲取覆蓋各點(diǎn)簇中所有點(diǎn)的矩形和計(jì)算各矩形之間的空間關(guān)系，來(lái)得到屬于同一漢字標(biāo)記的矩形，從而有效地確定哪些矩形中覆蓋的點(diǎn)與同一個(gè)漢字標(biāo)記相對(duì)應(yīng)，從而在確定多個(gè)點(diǎn)的情況下，有效地對(duì)這些點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的漢字標(biāo)記進(jìn)行識(shí)別。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種識(shí)別漢字標(biāo)記的方法和裝置。

背景技術(shù)

在地圖導(dǎo)航中，自動(dòng)駕駛是一個(gè)關(guān)鍵性的技術(shù)，自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵在于能夠高精度地識(shí)別周?chē)牡缆翻h(huán)境，尤其是識(shí)別出道路上的漢字標(biāo)記(如表示行車(chē)道的漢字標(biāo)記)，從而使自動(dòng)駕駛安全可靠。現(xiàn)有技術(shù)中通常采用激光掃描的技術(shù)來(lái)采集道路激光點(diǎn)云，從而識(shí)別出所采集的道路激光點(diǎn)云對(duì)應(yīng)的漢字標(biāo)記。通常為了提高識(shí)別漢字標(biāo)記的準(zhǔn)確度，在識(shí)別漢字標(biāo)記之前，需要確定該漢字標(biāo)記的邊界或稱邊框，在確定了邊框的情況下，再進(jìn)行識(shí)別操作，將邊框內(nèi)的道路激光點(diǎn)云識(shí)別為對(duì)應(yīng)的漢字標(biāo)記。但是由于漢字結(jié)構(gòu)的特殊性，與圖形不同，漢字各筆畫(huà)之間存在一定距離，目前還沒(méi)有能夠較好地確定漢字標(biāo)記的邊框的技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N識(shí)別漢字標(biāo)記的方法和裝置，能夠準(zhǔn)確地確定漢字標(biāo)記的邊框。

本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案是：

根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例的一種識(shí)別漢字標(biāo)記的方法，該方法包括：對(duì)一條道路的一條車(chē)道內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，按照點(diǎn)與點(diǎn)之間的距離進(jìn)行聚類，得到至少一個(gè)點(diǎn)簇；針對(duì)每個(gè)點(diǎn)簇，獲取覆蓋該點(diǎn)簇中所有點(diǎn)的矩形；根據(jù)每個(gè)點(diǎn)簇的矩形的空間關(guān)系，得到屬于同一個(gè)漢字標(biāo)記的矩形。

根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑牧硪粋€(gè)實(shí)施例的一種漢字標(biāo)記的識(shí)別方法，所述方法進(jìn)一步包括：對(duì)一條道路的一條車(chē)道內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，按照點(diǎn)與點(diǎn)之間的距離進(jìn)行聚類，得到至少一個(gè)點(diǎn)簇；針對(duì)每個(gè)點(diǎn)簇，獲取覆蓋該點(diǎn)簇中所有點(diǎn)的矩形；根據(jù)每個(gè)點(diǎn)簇的矩形的空間關(guān)系，得到屬于同一個(gè)標(biāo)記的矩形；將屬于同一個(gè)標(biāo)記的矩形進(jìn)行合并，得到所述標(biāo)記對(duì)應(yīng)的一個(gè)目標(biāo)矩形，所述目標(biāo)矩形覆蓋了所述屬于同一個(gè)標(biāo)記的所有矩形；根據(jù)目標(biāo)矩形的大小及其在車(chē)道中的位置，判斷目標(biāo)矩形是否屬于漢字標(biāo)記，若是，則將該目標(biāo)矩形標(biāo)記為漢字標(biāo)記的矩形。

根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)實(shí)施例的一種識(shí)別漢字標(biāo)記的裝置，該裝置包括：聚類單元，用于對(duì)一條道路的一條車(chē)道內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，按照點(diǎn)與點(diǎn)之間的距離進(jìn)行聚類，得到至少一個(gè)點(diǎn)簇；第一獲取單元，用于針對(duì)每個(gè)點(diǎn)簇，獲取覆蓋該點(diǎn)簇中所有點(diǎn)的矩形；第二獲取單元，用于根據(jù)每個(gè)點(diǎn)簇的矩形的空間關(guān)系，得到屬于同一個(gè)漢字標(biāo)記的矩形。

根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑牧硪粋€(gè)實(shí)施例的一種漢字標(biāo)記的識(shí)別裝置，所述識(shí)別裝置包括：用于對(duì)一條道路的一條車(chē)道內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，按照點(diǎn)與點(diǎn)之間的距離進(jìn)行聚類，得到至少一個(gè)點(diǎn)簇的單元；用于針對(duì)每個(gè)點(diǎn)簇，獲取覆蓋該點(diǎn)簇中所有點(diǎn)的矩形的單元；用于根據(jù)每個(gè)點(diǎn)簇的矩形的空間關(guān)系，得到屬于同一個(gè)標(biāo)記的矩形的單元；用于將屬于同一個(gè)標(biāo)記的矩形進(jìn)行合并，得到所述標(biāo)記對(duì)應(yīng)的一個(gè)目標(biāo)矩形，所述目標(biāo)矩形覆蓋了所述屬于同一個(gè)標(biāo)記的所有矩形的單元；用于根據(jù)目標(biāo)矩形的大小及其在車(chē)道中的位置，判斷目標(biāo)矩形是否屬于漢字標(biāo)記，若是，則將該目標(biāo)矩形標(biāo)記為漢字標(biāo)記的矩形的單元。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本申請(qǐng)相較于現(xiàn)有技術(shù)，通過(guò)對(duì)車(chē)道內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)按照點(diǎn)與點(diǎn)之間的距離進(jìn)行聚類，得到至少一個(gè)點(diǎn)簇，并通過(guò)獲取覆蓋各點(diǎn)簇中所有點(diǎn)的矩形和計(jì)算各矩形之間的空間關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了獲取到屬于同一漢字標(biāo)記的矩形的目的，為實(shí)現(xiàn)漢字標(biāo)記的快速識(shí)別提供了準(zhǔn)確的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

附圖說(shuō)明

圖1是本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N識(shí)別漢字標(biāo)記的方法實(shí)施例的流程圖；