[發明專利]智能機器人關節專用潤滑脂及其制備方法

在審

• 申請號: 201710170925.4
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106867637A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 朱塑軍;龍在安
• 申請（專利權）人: 科特龍流體科技（揚州）有限公司
• 主分類號: C10M169/04
• 分類號: C10M169/04;C10M177/00;C10N30/06
• 代理公司: 重慶謝成律師事務所50224
• 代理人: 鄔劍星

技術領域

本發明涉及一種潤滑脂，特別涉及一種智能玩具機器人關節專用潤滑脂。

背景技術

復合鋰基脂具有優良的機械安定性、膠體安定性，是高性能潤滑脂中用量最大與應用面最為廣泛的類型代表，以其通用、多效、耐高溫和長壽命的特性被公認為最有發展前途的潤滑脂品種之一。添加固體潤滑材料的復合鋰基脂因其具有優異的綜合性能，已引起智能機器人行業廣泛的重視和密切的關注。

因為塑膠質輕、價廉、傳動噪聲小、生產工序少等特點，智能玩具中的機器人關節多采用塑膠件。現有技術中的機器人關節用潤滑脂雖然也有采用復合鋰基脂作為基礎脂的潤滑脂，但是現有技術中的潤滑脂與塑膠件的相容性不夠理想，潤滑脂塑膠件相容性不好會可能會引起塑膠件外形尺寸變化、變脆、破裂或硬度降低等。另外，機器人關節結構緊湊，其運轉特點是啟動頻繁，而且需要長時間連續工作，因而需要良好的機械安定性和抗磨性。

因此,需要一種機器人關節部位專用潤滑脂,使其和塑膠件的相容性好，機械安定性好，抗磨效果好，噪音低，并且使用壽命長。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種智能機器人關節專用潤滑脂，，機械安定性好，抗磨效果好，噪音低，并且使用壽命長。

本發明的智能機器人關節專用潤滑脂,潤滑脂原料按重量百分比包括下列組分:復合鋰基脂80-90％、抗磨潤滑添加劑3-10％、聚四氟乙烯1-5％、氧化鋅1-5％、有機鉬2-14％和二烷基二硫代硫酸鋅0.1-3％。

進一步，潤滑脂原料按重量百分比包括下列組分:復合鋰基脂85％、抗磨潤滑添加劑5％、聚四氟乙烯2％、氧化鋅2％、有機鉬5％和二烷基二硫代硫酸鋅1％。

進一步，所述復合鋰基脂為2號復合鋰基脂，按重量百分比包括80％的白礦油和20％的聚a烯烴。

進一步，所述抗磨潤滑添加劑為MCA抗磨潤滑材料。

進一步，所述有機鉬為氨基甲酸鉬。

本發明還公開了一種上述智能機器人關節專用潤滑脂的制備方法，包括以下步驟：

將各組分按重量百分比配制好后，升溫至60-80℃后研磨制得所述潤滑脂。

進一步，將各組分按重量百分比配制好后升溫至70℃。

本發明的有益效果：本發明的智能機器人關節專用潤滑脂；聚四氟乙烯、氧化鋅、有機鉬和二烷基二硫代硫酸鋅協同作用，可以增加潤滑脂與塑膠件的相容性；在實現潤滑脂與塑膠件的相容性好的同時，潤滑脂的機械安定性和抗磨效果好；本發明的潤滑脂經試驗應用于智能機器人關節后，智能機器人關節可以穩定運行5000小時以上，運行過程噪音低且不流油。

具體實施方式

本發明的智能機器人關節專用潤滑脂,潤滑脂原料按重量百分比包括下列組分:復合鋰基脂80-90％、抗磨潤滑添加劑3-10％、聚四氟乙烯1-5％、氧化鋅1-5％、有機鉬2-14％和二烷基二硫代硫酸鋅0.1-3％；此用量范圍的聚四氟乙烯、氧化鋅、有機鉬和二烷基二硫代硫酸鋅協同作用，可以增加潤滑脂與塑膠件的相容性，同時機械安定性和抗磨效果好。

本實施例中，潤滑脂原料按重量百分比包括下列組分:復合鋰基脂85％、抗磨潤滑添加劑5％、聚四氟乙烯2％、氧化鋅2％、有機鉬5％和二烷基二硫代硫酸鋅1％；該用量潤滑脂與塑膠件的相容性最佳。

本實施例中，所述復合鋰基脂為2號復合鋰基脂；2號復合鋰基脂即為錐入度在265-295mm之間的復合鋰基脂，可以采購市場無錫中石油潤滑脂，也可以自己配制，其中按重量百分比包括80％的深度精制的白礦油和20％的聚a烯烴；如果針入度太低，運動粘度過大，則會增加智能機器人關節運轉的阻力，導致能耗增加，如果針入度太高，運動粘度過小，潤滑脂形成的油膜強度低，會造成智能機器人關節的磨損，縮短使用壽命。

本實施例中，所述抗磨潤滑添加劑為MCA抗磨潤滑材料，MCA為三聚氰胺氰尿酸鹽或三聚氰胺氰尿酸絡合物，也可以采用超細碳酸鈣粉末等作為抗磨潤滑材料，均能實現提高潤滑脂與塑膠件的相容性；優選采用MCA作為抗磨潤滑材料，因為MCA為白色抗磨潤滑材料，且價格低廉。

本實施例中，所述有機鉬為氨基甲酸鉬。

本發明還公開了一種上述智能機器人關節專用潤滑脂的制備方法，包括以下步驟：

a.將各組分按重量百分比配制好后，升溫至60-80℃；

b.研磨，充分分散其中的固體添加劑后制得潤滑脂。

本實施例中，步驟a中升溫至70℃。

下面結合具體實施例對本發明作進一步說明：