[發(fā)明專利]一種基于無人機的建筑地面測繪系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710170740.3
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106989728A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 譚志平;鄧彤;李林;王日光;葉茂林;陳建偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東容祺智能科技有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01D21/02;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無人機的建筑地面測繪系統(tǒng)，其特征在于，包括

地面指揮中心：包括指揮中心控制臺，所述指揮中心控制臺連接有大屏顯示器、圖像歸檔系統(tǒng)以及聲音采集模塊，所述指揮中心控制臺包含有計算機模塊；

地面移動控制站：包括地面站的控制計算機，指揮中心控制臺通過互聯(lián)網(wǎng)與控制計算機通信連接，控制計算機連接有數(shù)據(jù)通信模塊一和無線圖像接收模塊；

巡檢無人機：包括設(shè)置于無人機機體內(nèi)的飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)連接有無線圖像發(fā)射模塊、導(dǎo)航模塊、避障信息處理模塊、激光燈和揚聲器模塊，所述數(shù)據(jù)通信模塊一用于與巡檢無人機上的數(shù)據(jù)通信模塊二無線連接，所述無線圖像發(fā)射模塊與無線圖像接收模塊無線連接，可對無人機的飛行進行控制，所述避障信息處理模塊連接有雙攝像頭視頻采集模塊，所述導(dǎo)航模塊用于根據(jù)地面指揮中心給出的導(dǎo)航路線進行巡檢飛行，所述激光燈位于無人機機體的底部且其照射方向面向下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的建筑地面測繪系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機機體上還設(shè)置有頻閃燈。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無人機的建筑地面測繪系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像歸檔系統(tǒng)通過其內(nèi)置的微處理器對巡檢過程中拍攝的圖片進行自行歸類和命名。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的建筑地面測繪系統(tǒng)，其特征在于：所述避障信息處理模塊分別與雙攝像頭視頻采集模塊以及飛控系統(tǒng)連接，避障信息處理模塊從雙攝像頭視頻采集模塊采集到當(dāng)前的位置和環(huán)境圖像信息，并及時判斷當(dāng)前是否需要進行避障飛行，然后通過控制飛控系統(tǒng)來控制無人機的飛行軌跡。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于無人機的建筑地面測繪系統(tǒng)，其特征在于：所述巡檢無人機上還設(shè)置有溫度傳感器、濕度傳感器以及風(fēng)力傳感器，溫度傳感器、濕度傳感器以及風(fēng)力傳感器均與數(shù)據(jù)通信模塊二連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的建筑地面測繪系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像歸檔系統(tǒng)還通過互聯(lián)網(wǎng)連接至云服務(wù)器，云服務(wù)器上設(shè)置有加密模塊。