[發(fā)明專(zhuān)利]一種微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)藥柱內(nèi)翼孔端面自動(dòng)整形裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710170624.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107838677B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉領(lǐng);賈洪斌;池新連;祝世杰;趙輝;姜玲麗;董順山;董青山
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖北航天化學(xué)技術(shù)研究所;襄陽(yáng)啟揚(yáng)軟件科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P23/02
• 分類(lèi)號(hào): B23P23/02;B23Q11/00
• 代理公司: 襄陽(yáng)中天信誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 42218
• 代理人: 何靜月

一種微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)藥柱內(nèi)翼孔端面自動(dòng)整形裝置，包括用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)；從動(dòng)輪端面裝有與微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)大口端匹配的第二定位盤(pán)，弓形板一端設(shè)有第一調(diào)節(jié)銷(xiāo)、另一端設(shè)有與微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)小口端匹配的第一定位盤(pán)，還包括控制弓形板水平旋轉(zhuǎn)、第一定位盤(pán)上下活動(dòng)的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸，帶動(dòng)用于切除微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)壁藥段的切刀水平運(yùn)動(dòng)的第三滑臺(tái)氣缸，帶動(dòng)用于刮除微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)壁藥段刮刀上下運(yùn)動(dòng)的第二滑臺(tái)氣缸，還包括控制第二滑臺(tái)氣缸水平移動(dòng)、第三滑臺(tái)氣缸上下移動(dòng)的第一滑臺(tái)氣缸。本發(fā)明具有較高的自動(dòng)化程度與工作效率，整形高度可調(diào)，適用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種固推發(fā)動(dòng)機(jī)藥柱端面整形裝置，尤其是涉及一種微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)藥柱內(nèi)翼孔端面自動(dòng)整形裝置。

背景技術(shù)

微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)為我國(guó)國(guó)防與航天事業(yè)中常用的沖量動(dòng)力裝置，其使用的燃料為高燃速固體推進(jìn)劑，外徑一般為（20～50）mm，裝藥量為（10～100）g，通常為兩端開(kāi)口結(jié)構(gòu)，藥柱通常為翼型藥面。該類(lèi)微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)典型的特征為：藥柱燃速高，藥型復(fù)雜，整形精度要求高。脫模整形工藝常采用手工操作方式，存在整形風(fēng)險(xiǎn)大，操作效率低下的巨大弊端。由于該類(lèi)微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)批產(chǎn)量數(shù)以萬(wàn)發(fā)，采用手工的內(nèi)翼孔端面整形往往費(fèi)時(shí)費(fèi)力同時(shí)具有較高的安全操作風(fēng)險(xiǎn)，且容易造成整形深度不達(dá)標(biāo)或不平整的質(zhì)量缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)藥柱內(nèi)翼孔端面自動(dòng)整形裝置，具有較高的自動(dòng)化程度與工作效率，整形高度可調(diào)，適用性強(qiáng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)；從動(dòng)輪端面裝有與微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)大口端匹配的第二定位盤(pán)，弓形板一端設(shè)有第一調(diào)節(jié)銷(xiāo)、另一端設(shè)有與微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)小口端匹配的第一定位盤(pán)，還包括控制弓形板水平旋轉(zhuǎn)、第一定位盤(pán)上下活動(dòng)的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸，帶動(dòng)用于切除微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)壁藥段的切刀水平運(yùn)動(dòng)的第三滑臺(tái)氣缸，帶動(dòng)用于刮除微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)壁藥段刮刀上下運(yùn)動(dòng)的第二滑臺(tái)氣缸，還包括控制第二滑臺(tái)氣缸水平移動(dòng)、第三滑臺(tái)氣缸上下移動(dòng)的第一滑臺(tái)氣缸；所述切刀周?chē)O(shè)有第一抽氣罩，刮刀周?chē)O(shè)有第二抽氣罩。

本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、從動(dòng)輪裝于整形臺(tái)上；第一滑臺(tái)氣缸安裝在整形臺(tái)下方。

本發(fā)明所述整形臺(tái)上有與第一調(diào)節(jié)銷(xiāo)匹配的調(diào)節(jié)基座。

本發(fā)明所述切刀為楔形。

本發(fā)明所述刮刀為非金屬材質(zhì)。

本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)切刀與刮刀的配合使用以及切刀的分步進(jìn)刀設(shè)計(jì)，避免了刀具對(duì)殼體及藥柱的損傷。通過(guò)定位銷(xiāo)設(shè)計(jì)，可通用于寬尺寸范圍與寬整形高度的工件的整形。通過(guò)設(shè)計(jì)留有通氣孔的端口定位方式，可以配套吹掃氣進(jìn)行殘屑清理。本發(fā)明通過(guò)遠(yuǎn)程控制可實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作,整形精度±0.5mm,可滿(mǎn)足外形在∮100×300mm以?xún)?nèi)的同類(lèi)內(nèi)翼孔結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的自動(dòng)整形需求。

附圖說(shuō)明

圖1微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)示意圖。

圖2為本發(fā)明俯視圖。

圖3為本發(fā)明局部左視圖。

圖4為本發(fā)明局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，藥柱27裝于微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)殼體26內(nèi)，本發(fā)明的第二定位盤(pán)與微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)殼體大口端25匹配，本發(fā)明的第一定位盤(pán)與微型固推發(fā)動(dòng)機(jī)殼體小口端28匹配。