[發明專利]鎖定與釋放裝置

在審

• 申請號: 201710170574.7
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106906766A
• 公開（公告）日: 2017-06-30
• 發明（設計）人: 劉昕暉;王麗;陳偉;夏永強;周晨;王永超;曹丙偉;譚鵬
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: E01F13/12
• 分類號: E01F13/12
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所(普通合伙)22210
• 代理人: 尹慶娟

1.鎖定與釋放裝置，其特征在于，包括：

底座(5)；

固定在所述底座(5)上的張網機構起升架(4)；

固定在所述張網機構起升架(4)內部下方的電消磁式電磁吸盤(3)；

以及設置在張網機構起升架(4)內部電消磁式電磁吸盤(3)上端的自適應輪式裝置(2)，所述自適應輪式裝置(2)四周通過滾輪(205)和所述張網機構起升架(4)內壁接觸滾動配合，所述自適應輪式裝置(2)下端和電消磁式電磁吸盤(3)配合實現自適應輪式裝置(2)鎖緊或釋放，所述自適應輪式裝置(2)上端通過鋼絲繩(1)與外部力源連接。

2.根據權利要求1所述的鎖定與釋放裝置，其特征在于，所述自適應輪式裝置(2)包括：

芯軸(202)，所述芯軸(202)為中空結構；

套在芯軸(202)上的脫網板(203)；

套在芯軸(202)兩端的十字輪架(204)，兩個十字輪架(204)分別和脫網板(203)的上端面和下端面接觸，每個十字輪架(204)的四個端部分別設置有一個滾輪(205)；

與芯軸(202)兩端固定連接的壓蓋(201)和壓緊螺栓(206)，所述壓蓋(201)和壓緊螺栓(206)將芯軸(202)上下兩端的十字輪架(204)和脫網板(203)壓緊；

設置在芯軸(202)內部并固定在所述壓緊螺栓(206)上端面的鋼絲繩卡頭(207)，鋼絲繩(1)一端穿過壓蓋(201)并從芯軸(202)的內部伸入，通過鋼絲繩卡頭(207)固定；

以及固定在所述壓緊螺栓(206)下端面的吸鐵(208)，所述吸鐵(208)和電消磁式電磁吸盤(3)配合實現自適應輪式裝置(2)鎖緊或釋放。

3.根據權利要求1或2所述的鎖定與釋放裝置，其特征在于，所述鎖定與釋放裝置還包括滑輪(602)緩沖裝置(6)，所述滑輪(602)緩沖裝置(6)包括固定在所述張網機構起升架(4)內壁上端的滑輪架(601)、通過輪軸固定在滑輪架(601)內的滑輪(602)以及固定在滑輪架(601)下端面的緩沖墊(603)，所述滑輪(602)的軸線和所述張網機構起升架(4)的軸線垂直，鋼絲繩(1)繞過所述滑輪(602)和自適應輪式裝置(2)連接。

4.根據權利要求3所述的鎖定與釋放裝置，其特征在于，所述張網機構起升架(4)為鋁型材結構，外部為方形結構，內壁為圓筒狀結構。