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[發(fā)明專利]一種行星齒輪箱時(shí)變振動(dòng)傳遞路徑下的故障特征包絡(luò)提取方法有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201710170531.9 申請(qǐng)日: 2017-03-21
公開(公告)號(hào): CN107063681B 公開(公告)日: 2019-07-05
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 郭瑜;趙磊;伍星;高貫斌;劉暢;謝金葵 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 昆明理工大學(xué)
主分類號(hào): G01M13/021 分類號(hào): G01M13/021;G01M13/028
代理公司: 暫無(wú)信息 代理人: 暫無(wú)信息
地址: 650093 云*** 國(guó)省代碼: 云南;53
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 行星 齒輪箱 振動(dòng) 傳遞 路徑 故障 特征 包絡(luò) 提取 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種行星齒輪箱時(shí)變振動(dòng)傳遞路徑下的故障特征包絡(luò)提取方法,其特征在于:包括:

信號(hào)采集步驟:通過(guò)加速度傳感器對(duì)行星齒輪箱原始振動(dòng)信號(hào)和通過(guò)電渦流傳感器對(duì)行星齒輪箱鍵相脈沖信號(hào)進(jìn)行多通道同步采樣;

信號(hào)處理步驟:首先對(duì)原始振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行基于譜峭度的包絡(luò)提取,獲得包絡(luò)信號(hào),再提取包絡(luò)信號(hào)虛實(shí)部;對(duì)包絡(luò)信號(hào)虛實(shí)部根據(jù)計(jì)算階比跟蹤技術(shù)進(jìn)行等角度重采樣轉(zhuǎn)換為準(zhǔn)平穩(wěn)信號(hào),獲得包絡(luò)虛實(shí)部角域信號(hào);分別根據(jù)行星輪齒或太陽(yáng)輪齒與齒圈上距離傳感器最近的齒的嚙合齒序Pn,g,對(duì)嚙合齒序進(jìn)行重排得到重排齒序;通過(guò)行星齒輪箱鍵相脈沖信號(hào)根據(jù)齒輪傳動(dòng)比i得到行星架鍵相脈沖信號(hào),再根據(jù)行星架鍵相脈沖信號(hào),對(duì)行星架每旋轉(zhuǎn)一圈,利用Tukey窗函數(shù)以五齒寬的窗寬對(duì)包絡(luò)虛實(shí)部角域信號(hào)進(jìn)行加窗截取,獲取加窗截取信號(hào);對(duì)加窗截取信號(hào)根據(jù)重排齒序重構(gòu),得到單個(gè)行星輪或太陽(yáng)輪包絡(luò)虛實(shí)部角域振動(dòng)分離信號(hào);

特征提取步驟:在獲取行星輪或太陽(yáng)輪包絡(luò)虛實(shí)部角域振動(dòng)分離信號(hào)后,分別對(duì)其進(jìn)行同步平均,再將同步平均后的虛實(shí)部的角域振動(dòng)分離信號(hào)按照虛實(shí)部合成振動(dòng)分離信號(hào),最后對(duì)合成的振動(dòng)分離信號(hào)進(jìn)行頻譜分析獲得階比譜,完成行星齒輪箱的特征提取,同時(shí),通過(guò)階比譜對(duì)應(yīng)的階次信息對(duì)行星齒輪箱局部故障進(jìn)行診斷;

所述嚙合齒序Pn,g=mod(nNr,Ng)+1;其中,mod表示求余,n為行星架旋轉(zhuǎn)圈數(shù),Nr、Ng分別表示齒圈齒數(shù)和故障齒輪齒數(shù),g表示行星輪或太陽(yáng)輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪箱時(shí)變振動(dòng)傳遞路徑下的故障特征包絡(luò)提取方法,其特征在于:所述信號(hào)采集步驟的具體如下:

將加速度傳感器安裝在固定齒圈的箱體上,將電渦流傳感器安裝在與太陽(yáng)輪連接的輸入軸位置,通過(guò)加速度傳感器對(duì)行星齒輪箱原始振動(dòng)信號(hào)和通過(guò)電渦流傳感器對(duì)行星齒輪箱鍵相脈沖信號(hào)進(jìn)行多通道同步采樣。

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