[發(fā)明專利]一種水陸空偵查通用機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710170308.4 | 申請(qǐng)日： | 2017-03-21 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN106799739A | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-06-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王翠紅;劉金華;張益春;繆祿鈺 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 金陵科技學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/04;B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京眾聯(lián)專利代理有限公司32206 | 代理人： | 蔣昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 水陸空 偵查 通用 機(jī)器人 | ||
1.一種水陸空偵查通用機(jī)器人，包括機(jī)身（2）、空用偵查裝置A、陸用車輪B和水用升降裝置C，其特征在于：所述機(jī)身（2）與機(jī)頭（3）通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置連接，且機(jī)頭（3）上安裝有第一信號(hào)收發(fā)傳輸裝置（4）和第一攝像頭（5），所述機(jī)身（2）的左側(cè)安裝有左艙室（1），且機(jī)身（2）的右側(cè)安裝有右艙室（7），所述空用偵查裝置A安裝在左艙室（1）和右艙室（7）的內(nèi)部，所述空用偵查裝置A的底部從左到右依次安裝有支腳（23）、第二攝像頭（24）、LED燈（25）、凹槽（26）和第二信號(hào)收發(fā)傳輸裝置（27），所述凹槽（26）與底座（13）通過(guò)彈射裝置（12）連接，所述空用偵查裝置A的內(nèi)部安裝有電動(dòng)機(jī)（10）和控制箱（21），且電動(dòng)機(jī)（10）安裝在控制箱（21）的上方，所述電動(dòng)機(jī)（10）與機(jī)用螺旋槳（9）通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（20）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述陸用車輪B是由固定板（31）、伸縮板（32）和車輪（33）構(gòu)成，所述固定板（31）通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（20）與主動(dòng)齒輪（28）和第一從動(dòng)齒輪（30）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述伸縮板（32）與第一從動(dòng)齒輪（30）通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（20）連接，所述伸縮板（32）與萬(wàn)向盤（14）通過(guò)連接件連接，所述萬(wàn)向盤（14）的內(nèi)部安裝有第二從動(dòng)齒輪（34），且萬(wàn)向盤（14）的底部安裝有車輪（33），所述水用升降裝置C是由液壓裝置（17）、動(dòng)力裝置（19）和船用螺旋槳（16）構(gòu)成，所述液壓裝置（17）與動(dòng)力裝置（19）通過(guò)伸縮柱（18）固定連接，所述動(dòng)力裝置（19）與船用螺旋槳（16）通過(guò)動(dòng)力軸（15）連接，且動(dòng)力軸（15）與動(dòng)力裝置（19）的底部通過(guò)固定桿（35）固定連接，所述第二攝像頭（24）和高度測(cè)量裝置（22）的輸出端與控制箱（21）的輸入端電性連接，且控制箱（21）與PLC控制器（36）通過(guò)第二信號(hào)收發(fā)傳輸裝置（27）與第一信號(hào)收發(fā)傳輸裝置（4）信號(hào)傳輸連接，所述PLC控制器（36）的輸出端與第一攝像頭（5）、液壓裝置（17）、動(dòng)力裝置（19）、電動(dòng)機(jī)（10）和彈射裝置（12）的輸入端電性連接，所述第一信號(hào)收發(fā)傳輸裝置（4）與監(jiān)控中心（37）通過(guò)信號(hào)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水陸空偵查通用機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)身（2）上安裝有紅外掃描儀（6），且機(jī)身（2）通過(guò)隔板（8）與左艙室（1）和右艙室（7）的頂部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水陸空偵查通用機(jī)器人，其特征在于：所述左艙室（1）和右艙室（7）的內(nèi)壁上安裝有伸縮固定架（11），且伸縮固定架（11）與空用偵查裝置A緊密連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水陸空偵查通用機(jī)器人，其特征在于：所述空用偵查裝置A的外壁上安裝有高度測(cè)量裝置（22）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水陸空偵查通用機(jī)器人，其特征在于：所述主動(dòng)齒輪（28）和第一從動(dòng)齒輪（30）、第一從動(dòng)齒輪（30）和第二從動(dòng)齒輪（34）以及第二從動(dòng)齒輪（34）與車輪（33）通過(guò)鏈條（29）鏈傳動(dòng)連接。
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