[發明專利]一種根據導航路徑規劃車速的方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201710170289.5
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106846871B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 鄧立邦
• 申請（專利權）人: 廣東數相智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G01C21/34
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 趙賽;袁嘉恩

本發明公開了一種根據導航路徑規劃車速的方法、裝置及系統，該方法包括以下步驟：S1：獲取起點至目的地之間的導航道路信息，該導航道路信息包括導航路徑、紅綠燈信號和道路狀況信息；S2：獲取車輛當前的行駛狀態，該車輛當前的行駛狀態包括車輛的當前位置信息和車輛的行駛速度；S3：根據車輛的當前行駛狀態和導航道路信息得到浮動車速組；S4：根據浮動車速組中的各車速得到行駛完全程所需時間，將行駛時間最短所對應的車速作為調優車速；S5：判斷車輛的行駛速度與調優車速是否適應，如果否，則提醒車主調整車速。本發明的方法能幫助車主在行車時通過微調車速，避免紅綠燈等待時間過長，達到優化駕駛體驗，綠色低碳出行的目的。

技術領域

本發明屬于智能導航技術領域，尤其涉及一種根據導航路徑規劃車速的方法、裝置及系統。

背景技術

隨著我國城市規模擴大、道路交通快速發展和汽車的普及，人們駕車出行面臨的交通路況越來越復雜，使用導航規劃路線提高用車出行體驗的綜合需求越來越普遍；車主在駕車出行過程中，難免會遇到有信號燈的交叉口，在交叉口左轉、右轉、直行時的信號燈轉換等待時間是有很大區別的。實際行車過程中車主經常遇到剛加油加速就遇到前方紅燈不得不減速剎車的情況，在行駛中經常嘗試避免遇到一路紅燈或者減少剎車來減少油耗，且減少頻繁剎車和起步加速的油耗、避免長時間停車來減少碳排放量，也可以減少能源消耗、達到節能減排的目的。現有技術中在計算駕駛者的當前位置所在路段的長度時，僅僅標記有多少個紅綠燈，并不考慮交叉口紅綠燈轉換等待時間對路徑規劃的影響，更沒有提示控制車速快慢可有效減少或避免紅綠燈等候的時間的導航方式。

現有導航方式在根據定位位置和目的地位置規劃導航路線，僅提供給用戶可選擇路線，同時輔助展示一些通過道路的交通狀況要素：道路擁堵情況(按擁堵級別在路線上標注顏色)、紅綠信號燈數量、收費情況。

同時，紅綠燈信號轉換周期在交管部門都有公開時刻表提供具體數據查詢；隨著車聯網技術的不斷發展，應用在紅綠燈信號變化數據獲取方式也越來越多，這都為導航中引入實時計算紅綠燈轉換時間來優化出行方案提供可靠的數據基礎。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的之一在于提供一種根據導航路徑規劃車速的方法，其達到精確估計行駛時間，優化駕駛體驗。

本發明的目的之二在于提供一種根據導航路徑規劃車速的裝置，其達到精確估計行駛時間，優化駕駛體驗。

本發明的目的之三在于提供一種根據導航路徑規劃車速的系統，其達到精確估計行駛時間，優化駕駛體驗。

本發明的目的之一采用以下技術方案實現：

一種根據導航路徑規劃車速的方法，包括以下步驟：

S1：獲取起點至目的地之間的導航道路信息，該導航道路信息包括導航路徑、紅綠燈信號和道路狀況信息；

S2：獲取車輛當前的行駛狀態，該車輛當前的行駛狀態包括車輛的當前位置信息和車輛的行駛速度；

S3：根據車輛的當前行駛狀態和導航道路信息得到浮動車速組；

S4：根據浮動車速組中的各車速得到行駛完全程所需時間，將行駛時間最短所對應的車速作為調優車速；

S5：判斷車輛的行駛速度與調優車速是否適應，如果否，則提醒車主調整車速。

優選的，所述步驟S1具體包括以下子步驟：

S11：獲取起點與目的地之間的導航路徑；

S12：識別導航路徑上所有的紅綠燈信號，所述紅綠燈信號包括紅綠燈位置、紅綠燈狀態和紅綠燈轉換規則；

S13：根據紅綠燈位置將導航路徑切分成多個路段以得到導航路段；