[發(fā)明專利]一種液壓系統(tǒng)功率匹配控制裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710169684.1
• 申請(qǐng)日: 2017-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN107061419B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉昕暉;周晨;夏永強(qiáng);王永超;陳偉;曹丙偉;譚鵬;王麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): F15B21/02
• 分類號(hào): F15B21/02;B28C5/42
• 代理公司: 長春菁華專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 22210
• 代理人: 尹慶娟

一種液壓系統(tǒng)功率匹配控制裝置及方法屬于功率匹配控制技術(shù)領(lǐng)域，目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)存在功率匹配差的問題。本發(fā)明包括發(fā)動(dòng)機(jī)；和發(fā)動(dòng)機(jī)連接的閉式行走液壓系統(tǒng)，包括通過管路連接的行走泵和行走馬達(dá)，行走泵通過剛性軸和發(fā)動(dòng)機(jī)剛性連接，行走馬達(dá)和攪拌車的行走機(jī)構(gòu)剛性連接；和發(fā)動(dòng)機(jī)連接的閉式攪拌液壓系統(tǒng)，包括通過管路連接的攪拌泵和攪拌馬達(dá)，攪拌泵通過剛性軸和發(fā)動(dòng)機(jī)剛性連接，攪拌馬達(dá)和攪拌車的攪拌系統(tǒng)剛性連接；設(shè)置在閉式攪拌液壓系統(tǒng)內(nèi)的第一壓力傳感器；設(shè)置在閉式行走液壓系統(tǒng)內(nèi)的第二壓力傳感器；和發(fā)動(dòng)機(jī)連接的轉(zhuǎn)速傳感器；以及分別與第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、行走泵和攪拌泵電連接的微處理器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于功率匹配控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓系統(tǒng)功率匹配控制裝置及方法。

背景技術(shù)

在當(dāng)前的工程施工中，為了減少建筑材料在施工現(xiàn)場的存放量，需要將大量的建筑材料放置在遠(yuǎn)離施工現(xiàn)場的地方。混凝土攪拌車可以實(shí)現(xiàn)在運(yùn)輸過程中對(duì)建筑材料的攪拌作業(yè)，因此混凝土攪拌車的使用越來越廣泛。

在混凝土攪拌車行進(jìn)過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)要同時(shí)帶動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和攪拌系統(tǒng)進(jìn)行工作，現(xiàn)有技術(shù)中，在液壓系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率匹配過程中，往往只考慮行走泵與液壓系統(tǒng)的匹配，而對(duì)于工作裝置的能量消耗只是粗略的扣除一部分，這樣就導(dǎo)致當(dāng)工作裝置不在滿負(fù)荷工作時(shí)的能量浪費(fèi)。使得行走驅(qū)動(dòng)力大幅度減小，車輛行駛性能不能很好地發(fā)揮。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種液壓系統(tǒng)功率匹配控制裝置及方法，解決現(xiàn)有技術(shù)存在功率匹配差的問題，使車輛行駛性能能很好地發(fā)揮。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種液壓系統(tǒng)功率匹配控制裝置包括：

發(fā)動(dòng)機(jī)；

和發(fā)動(dòng)機(jī)連接的閉式行走液壓系統(tǒng)，所述閉式行走液壓系統(tǒng)包括通過管路連接的行走泵和行走馬達(dá)，所述行走泵通過剛性軸和發(fā)動(dòng)機(jī)剛性連接，所述行走馬達(dá)和攪拌車的行走機(jī)構(gòu)剛性連接；

和發(fā)動(dòng)機(jī)連接的閉式攪拌液壓系統(tǒng)，所述閉式攪拌液壓系統(tǒng)包括通過管路連接的攪拌泵和攪拌馬達(dá)，所述攪拌泵通過剛性軸和發(fā)動(dòng)機(jī)剛性連接，所述攪拌馬達(dá)和攪拌車的攪拌系統(tǒng)剛性連接；

設(shè)置在所述閉式攪拌液壓系統(tǒng)內(nèi)的第一壓力傳感器；

設(shè)置在所述閉式行走液壓系統(tǒng)內(nèi)的第二壓力傳感器；

和所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接的轉(zhuǎn)速傳感器；

以及分別與第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、行走泵和攪拌泵電連接的微處理器。

所述行走泵為電比例控制泵，所述行走馬達(dá)為電控雙位馬達(dá)；所述攪拌泵為電比例控制泵，所述攪拌馬達(dá)為定量馬達(dá)。

基于一種液壓系統(tǒng)功率匹配控制裝置的控制方法包括以下步驟：

步驟一：微處理器根據(jù)電液比例PWM信號(hào)控制攪拌泵的輸入電流，并通過微處理器讀取攪拌泵的控制電流I_攪，微處理器根據(jù)公式(一)計(jì)算得出攪拌泵排量q_攪：

q_攪＝K×I_攪 (一)

其中，K為攪拌泵當(dāng)前檔位信號(hào)；

步驟二：第一壓力傳感器采集閉式攪拌液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力P，并將P傳輸?shù)轿⑻幚砥髦校?/p>

步驟三：微處理器將閉式攪拌液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)壓力P進(jìn)行低通濾波處理，得到穩(wěn)定的壓力值P_攪；

步驟四：根據(jù)步驟一獲得的攪拌泵排量q_攪和步驟三中得到的壓力值P_攪通過公式(二)計(jì)算得到攪拌泵工作所需的扭矩T_攪：