[發(fā)明專利]基于雙向雙耳匹配濾波器加權融合的雙耳聲源定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710169496.9
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN107144818A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 劉宏;岳夢荻
• 申請（專利權）人: 北京大學深圳研究生院
• 主分類號: G01S5/18
• 分類號: G01S5/18
• 代理公司: 北京君尚知識產權代理事務所(普通合伙)11200
• 代理人: 余功勛

1.一種基于雙向雙耳匹配濾波器加權融合的雙耳聲源定位方法，包括以下步驟：

1)訓練階段，在定位空間錄制聲源數據，保存于雙耳語音聲源定位數據庫，為決策加權融合后的數據庫中聲源數據的雙向雙耳匹配濾波器建立模板；

2)定位線索提取階段，當檢測到聲源時，計算得到的聲源數據的雙向雙耳匹配濾波器的代價函數和誤差函數進行加權融合，得到融合后的混合雙向雙耳匹配濾波器系數向量，作為提取的定位線索；

3)將步驟2)中得到定位線索與步驟1)中訓練的模板進行相似性計算；然后通過概率計算，實現(xiàn)雙耳聲源定位。

2.如權利要求1所述的基于雙向雙耳匹配濾波器加權融合的雙耳聲源定位方法，其特征在于，步驟1)所述模板包括所有方向上混合雙向雙耳匹配濾波器系數加權融合后得到的系數向量。

3.如權利要求1所述的基于雙向雙耳匹配濾波器加權融合的雙耳聲源定位方法，其特征在于，步驟1)包括以下分步驟：

1-1)定位空間按照轉向角和俯仰角劃分坐標系；

1-2)采用固定聲源到坐標系中心距離，在室內/半室內安靜環(huán)境中分別為定位空間劃分后的每個方向錄制聲源數據；

1-3)決策加權融合，分別計算每個方向上聲源數據的雙向雙耳匹配濾波器的代價函數和誤差函數，根據得到的代價函數和誤差函數對雙向雙耳匹配濾波器進行加權融合；

1-4)離線訓練，為每個方向的加權融合后的雙向雙耳匹配濾波器的系數向量建立模板。

4.如權利要求3所述的基于雙向雙耳匹配濾波器加權融合的雙耳聲源定位方法，其特征在于，步驟1-1)轉向角采用非均勻的劃分方法，俯仰角采用均勻劃分的方式。

5.如權利要求3所述的基于雙向雙耳匹配濾波器加權融合的雙耳聲源定位方法，其特征在于，步驟1-3)，分別跟據以下公式計算每個方向上的雙向雙耳匹配濾波器的誤差函數和代價函數：

e_f(n)＝x_r(n)-y_f(n)，e_b(n)＝x_l(n)-y_b(n)；

Jf(n)=E{|ef(n)|2}=E{ef(n)ef*(n)},Jb(n)=E{|eb(n)|2}=E{eb(n)eb*(n)};]]>

其中x_r(n)，x_l(n)分別表示左耳和右耳接收的語音信號，y_f(n)，y_b(n)分別表示正向雙耳匹配濾波器的期望輸出信號和逆向雙耳匹配濾波器的期望輸出信號；E表示最小均方誤差。