[發(fā)明專利]一種異物拾取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710168876.0
• 申請(qǐng)日: 2017-03-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107007337A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐劍光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波歐琳廚具有限公司
• 主分類號(hào): A61B17/50
• 分類號(hào): A61B17/50;A61B17/24
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(普通合伙)33243
• 代理人: 張向飛

1.一種異物拾取裝置，包括

抽氣組件；

拾取頭，其用于與異物接觸；

連通管，其分別與拾取頭和抽氣組件連通；

當(dāng)抽氣組件抽氣或排氣時(shí)，所述拾取頭能將異物抓取或?qū)愇锓砰_(kāi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異物拾取裝置，其特征在于：所述拾取頭包括

導(dǎo)氣罩，其與連通管連通；

導(dǎo)氣孔，其設(shè)置于導(dǎo)氣罩上；

夾片，其至少有兩片且分別與導(dǎo)氣罩的外表面相連，所述導(dǎo)氣孔位于所有夾片之間；

當(dāng)抽氣組件抽氣時(shí)，所述夾片能合攏并將異物抓取，當(dāng)抽氣組件排氣時(shí)，所述夾片能張開(kāi)并將異物放開(kāi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異物拾取裝置，其特征在于：所述抽氣組件包括

抽氣筒，其內(nèi)部中空，所述連通管與抽氣筒一端連通；

抽氣桿，其位于抽氣筒內(nèi)并由抽氣筒另一端伸出，抽氣桿能在抽氣筒內(nèi)來(lái)回移動(dòng)并實(shí)現(xiàn)抽氣或排氣。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種異物拾取裝置，其特征在于：在抽氣筒內(nèi)設(shè)置有活塞板，所述抽氣桿貫穿活塞板并與活塞板固連，所述活塞板能隨抽氣桿移動(dòng)并使實(shí)現(xiàn)抽氣或排氣，在抽氣筒的一端與活塞板間設(shè)置有伸縮彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種異物拾取裝置，其特征在于：所述抽氣桿的一端外表面設(shè)置有卡槽，所述抽氣筒內(nèi)活動(dòng)設(shè)置有卡塊，當(dāng)抽氣筒排氣時(shí)，所述卡槽能移動(dòng)至抽氣筒內(nèi)且卡塊能卡在卡槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種異物拾取裝置，其特征在于：所述卡塊上開(kāi)設(shè)有限位孔且抽氣桿位于限位孔內(nèi)，所述卡塊能在限位孔的范圍內(nèi)相對(duì)抽氣桿移動(dòng)并卡在卡槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種異物拾取裝置，其特征在于：所述抽氣筒內(nèi)橫向?qū)ΨQ設(shè)置有兩安裝塊，在兩安裝塊上開(kāi)設(shè)有相對(duì)的兩安裝槽，卡塊分別位于兩安裝槽內(nèi)并在安裝槽內(nèi)移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的一種異物拾取裝置，其特征在于：卡塊的一端設(shè)置有連接軸，所述連接軸穿過(guò)抽氣筒并伸出抽氣筒外，在連接軸的一端設(shè)置有按鈕，按壓按鈕能使卡塊在抽氣筒內(nèi)移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種異物拾取裝置，其特征在于：卡塊的另一端與抽氣筒內(nèi)側(cè)壁間設(shè)置有復(fù)位彈簧，當(dāng)抽氣桿移動(dòng)至卡槽與卡塊相對(duì)時(shí)，所述復(fù)位彈簧能使卡塊卡入卡槽內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異物拾取裝置，其特征在于：所述拾取頭與連通管間設(shè)置有支撐管與伸縮把手，所述支撐管與伸縮把手連通，支撐管一端與拾取頭連通，伸縮把手一端與連通管連通。