[發(fā)明專利]一種墊片上料機(jī)構(gòu)、打包設(shè)備及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710168872.2
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN106743660B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳飛飛;劉軍;姜曼;佘夢龍;李宏偉
• 申請（專利權(quán)）人: 京東方科技集團(tuán)股份有限公司;合肥京東方光電科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種打包設(shè)備，包括包裝箱承載裝置、待打包件承載裝置以及待打包件搬運(yùn)裝置，所述待打包件搬運(yùn)裝置包括抓取件，所述抓取件可將待打包件搬運(yùn)至包裝箱承載裝置的正上方，其特征在于，還包括一種墊片上料機(jī)構(gòu)，所述墊片上料機(jī)構(gòu)包括第一卷軸、第二卷軸以及墊片組件，所述墊片組件包括墊片載體和多個(gè)墊片，所述墊片載體上沿自身長度方向開設(shè)有多個(gè)通孔，多個(gè)所述墊片一一對應(yīng)設(shè)置于多個(gè)所述通孔內(nèi)，且均與所述墊片載體連接，所述第一卷軸用于固定并卷設(shè)所述墊片載體長度方向的一端，所述第二卷軸用于與所述墊片載體長度方向的另一端連接；

所述第一卷軸和所述第二卷軸用于使所述墊片載體從所述第一卷軸上解開，并纏繞于所述第二卷軸上，所述第一卷軸和所述第二卷軸之間的所述墊片載體上的墊片受到撞擊后可與所述墊片載體分離；

所述第一卷軸和所述第二卷軸之間的所述墊片載體位于所述包裝箱承載裝置和所述包裝箱承載裝置正上方的所述抓取件之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打包設(shè)備，其特征在于，所述第一卷軸和所述第二卷軸之間設(shè)有兩個(gè)位置固定的限位件，兩個(gè)所述限位件均與所述第一卷軸和所述第二卷軸之間的所述墊片載體接觸，且接觸位置為所述墊片載體長度方向的不同位置，兩個(gè)所述限位件用于將二者之間的所述墊片載體限位成水平狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打包設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)所述限位件均通過其底部與所述第一卷軸和所述第二卷軸之間的所述墊片載體接觸，且兩個(gè)所述限位件的底部位于同一高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打包設(shè)備，其特征在于，所述限位件為滾輪，當(dāng)所述墊片載體從所述第一卷軸上解開，并纏繞于所述第二卷軸上時(shí)，所述滾輪用于在所述第一卷軸和所述第二卷軸之間的所述墊片載體上繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打包設(shè)備，其特征在于，所述第一卷軸和所述第二卷軸連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打包設(shè)備，其特征在于，多個(gè)所述墊片與所述墊片載體一體成型，且所述墊片與所述墊片載體之間設(shè)有點(diǎn)斷式撕裂線，所述點(diǎn)斷式撕裂線由多個(gè)間隔設(shè)置在所述墊片和所述墊片載體連接處的斷裂口構(gòu)成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的打包設(shè)備，其特征在于，所述墊片為墊紙。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的打包設(shè)備，其特征在于，所述抓取件為吸盤模組，所述吸盤模組用于吸附所述待打包件。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打包設(shè)備，其特征在于，所述抓取件為吸盤模組，所述吸盤模組用于吸附所述待打包件。

10.一種用于權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述打包設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

控制待打包件搬運(yùn)裝置中的抓取件移動(dòng)，以將待打包件承載裝置上的待打包件搬運(yùn)至包裝箱承載裝置的正上方，同時(shí)控制第一卷軸和第二卷軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使墊片載體上的一個(gè)墊片位于包裝箱承載裝置和抓取件之間，所述待打包件在所述包裝箱承載裝置上的正投影位于所述墊片在所述包裝箱承載裝置上的正投影內(nèi)；

控制待打包件搬運(yùn)裝置中的抓取件釋放待打包件，使待打包件撞擊其下方的墊片，從而使其下方的墊片與墊片載體分離，并跟隨待打包件一同落入包裝箱承載裝置上的包裝箱內(nèi)；

重復(fù)上述步驟，直至包裝箱裝滿。