[發(fā)明專利]一種無人機(jī)實(shí)時(shí)三維地理測(cè)繪系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710168571.X
• 申請(qǐng)日: 2017-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN106931944A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁軍;馮翼;王猛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州光之翼智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C11/00
• 分類號(hào): G01C11/00;G01C11/08
• 代理公司: 北京匯智勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11346
• 代理人: 魏秀莉

1.一種無人機(jī)實(shí)時(shí)三維地理測(cè)繪系統(tǒng)，其特征在于，包括地面站交互系統(tǒng)，拍攝系統(tǒng)，速度/加速度傳感器，GPS，角速度/加速度傳感器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)，云臺(tái)控制和高速數(shù)據(jù)傳輸通道，所述地面站交互系統(tǒng)通過無線網(wǎng)與地面站通訊，所述地面站與無人機(jī)之間通過所述高速數(shù)據(jù)傳輸通道來傳輸數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)實(shí)時(shí)三維地理測(cè)繪系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1）無人機(jī)在測(cè)繪區(qū)域上空飛行，在規(guī)劃的采集點(diǎn)懸停；

步驟2）通過云臺(tái)調(diào)節(jié)攝像頭指向，進(jìn)行拍照，獲取地理測(cè)繪所需重合度的圖片；

步驟3）獲取采集點(diǎn)的無人機(jī)GPS，高度信息；

步驟4）將圖片數(shù)據(jù)以及地理信息通過高速數(shù)據(jù)傳輸通道傳輸?shù)降孛嬲荆?/p>

步驟5）地面站獲取該信息后，根據(jù)三維重建算法，實(shí)時(shí)運(yùn)算并在本地顯示屏中顯示；

步驟6）隨著飛行區(qū)域的覆蓋，地面站將實(shí)時(shí)重建出完整的三維地理信息。