[發明專利]一種圓捆打捆機喂料口開度自適應控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201710168457.7
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106884816B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 趙湛;黃賀東;尹建軍;唐忠;田春杰
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: F15B1/02
• 分類號: F15B1/02;F15B11/16;F15B13/06;F15B19/00;A01F15/10
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• 代理人: 暫無信息

1.一種圓捆打捆機喂料口開度自適應控制系統，其特征在于，包括喂料裝置、旋轉編碼器(7)、位移傳感器(11)、液壓調節系統和控制器(27)；

所述旋轉編碼器(7)安裝在喂料裝置的喂料刀輥(4)軸端，用于測量喂料刀棍(4)的轉速；位移傳感器(11)的耳環安裝于左軸(8)上，位移傳感器(11)的測量桿連接左軸銷(10)，用于測量喂料裝置的左油缸(9)和右油缸(13)的活塞桿位移；

所述液壓調節系統包括油壓傳感器一(15)、三位四通電磁換向閥(18)、油泵(20)、單向閥(23)、蓄能器(24)和油壓傳感器二(26)；所述油泵(20)通過管道與油箱(19)連接，所述三位四通電磁換向閥(18)的進油口P與油泵(20)連接，回油口T與油箱(19)連接，所述三位四通電磁換向閥(18)的工作口A通過管道依次與單向閥(23)、左油缸(9)和右油缸(13)的有桿腔油路連接；所述三位四通電磁換向閥(18)的工作口B通過管道與左油缸(9)和右油缸(13)的無桿腔油路連接，所述油壓傳感器一(15)安裝在喂料裝置的左油缸(9)和右油缸(13)的無桿腔油路上，用于測量無桿腔的油壓；所述油壓傳感器二(26)安裝在喂料裝置的左油缸(9)和右油缸(13)的有桿腔油路上，用于測量有桿腔油壓；所述蓄能器(24)并聯在左油缸(9)和右油缸(13)的有桿腔油路與單向閥(23)之間；

所述控制器(27)的輸入端分別與旋轉編碼器(7)、位移傳感器(11)、油壓傳感器一(15)和油壓傳感器二(26)電連接，輸出端通過互鎖控制器(29)與三位四通電磁換向閥(18)電連接；所述控制器(27)以活塞桿的受力、喂料刀輥(4)轉速和轉速變化率為輸入量，以活塞桿的位置為輸出量，建立喂料裝置的喂料口開度的模糊控制模型，通過三位四通電磁換向閥(18)控制左油缸(9)和右油缸(13)的活塞桿在液壓驅動下的伸出、縮回主動調節，實現喂料口開度的自適應控制。

2.根據權利要求1所述的一種圓捆打捆機喂料口開度自適應控制系統，其特征在于，所述液壓調節系統還包括節流閥一(17)、節流閥二(22)和節流閥三(25)；

所述節流閥一(17)安裝在三位四通電磁換向閥(18)的工作口B與左油缸(9)和右油缸(13)的無桿腔油路上；

所述節流閥二(22)安裝在三位四通電磁換向閥(18)的工作口A與單向閥(23)的管道之間；

所述節流閥三(25)安裝在蓄能器(24)與左油缸(9)和右油缸(13)的有桿腔之間的油路上。

3.根據權利要求1所述的一種圓捆打捆機喂料口開度自適應控制系統，其特征在于，所述液壓調節系統還包括溢流閥一(16)和溢流閥二(21)；

所述溢流閥一(16)連接到左油缸(9)和右油缸(13)的有桿腔油路；

所述溢流閥二(21)連接到油泵(20)的出口。

4.根據權利要求1所述的一種圓捆打捆機喂料口開度自適應控制系統，其特征在于，還包括顯示器(28)；所述控制器(27)的輸出端與顯示器(28)電連接，所述顯示器(28)用于所述喂料裝置的作業狀態顯示和報警。