[發明專利]無人艇快速收放裝置

有效

• 申請號: 201710168137.1
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106976525B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 沈海龍;蘇玉民
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63B23/40
• 分類號: B63B23/40;B63B23/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種無人艇快速收放裝置，包括無人艇，還包括通過金屬支架設置在無人艇上的具有錐形內表面的錐形自鎖吊墜套、與錐形自鎖吊墜套內表面配合的錐形自鎖吊墜，所述錐形自鎖吊墜上端設置有與纜繩連接的吊環，所述錐形自鎖吊墜套上設置有一與錐形自鎖吊墜外表面配合的缺口且缺口的朝向為船艏的方向，無人艇上還設置有兩個導向軌道，且兩個導向軌道沿著無人艇的中線對稱設置，且兩個導向軌道的端部分別通過導向件與錐形自鎖吊墜套的缺口處連接。本發明裝置能夠實現無人艇在海面上的快速收放，適用于母船在復雜海況下對無人艇進行快速收放，整個收放系統原理簡單，流程簡便，方便快捷，可靠性高。

技術領域

本發明涉及一種無人艇快速收放裝置，屬于船舶設施技術裝備領域。

背景技術

目前，在無人艇的收放方式上，主要有吊艇架式、托架式、滑道式，這些收放方式雖說在技術上比較成熟，但是對收放作業環境要求比較高，在海況復雜的海面上無法正常作業，或者強行作業存在一定的風險，無法體現無人艇一些特殊環境下執行任務的能力，對無人艇的性能會造成很大的影響。而且，這些設備體積龐大，對于釋放無人艇的母船的結構，設計都有一定的要求，而且操作較為復雜，在操作程序上環節較多容易出現問題與故障，會很大程度上影響母船的正常工作，拖延作業任務進度。

發明內容

本發明的目的是為了解決無人艇收放裝置在泛用性，適用性和簡易性上的問題而提供一種無人艇快速收放裝置，是結構簡單，成本低廉，效率高，速度快，可靠性好的收放方式。

本發明的目的是這樣實現的：包括無人艇，其特征在于：還包括通過金屬支架設置在無人艇上的具有錐形內表面的錐形自鎖吊墜套、與錐形自鎖吊墜套內表面配合的錐形自鎖吊墜，所述錐形自鎖吊墜上端設置有與纜繩連接的吊環，所述錐形自鎖吊墜套上設置有一與錐形自鎖吊墜外表面配合的缺口且缺口的朝向為船艏的方向，無人艇上還設置有兩個導向軌道，且兩個導向軌道沿著無人艇的中線對稱設置，且兩個導向軌道的端部分別通過導向件與錐形自鎖吊墜套的缺口處連接。

本發明還包括這樣一些結構特征：

1.所述金屬支架由呈三角形布置的三個金屬螺桿組成。

2.導向件是導向金屬板或導向非金屬板。

本發明的工作原理是：回收無人艇的時候，與起重纜繩相連的錐形自鎖吊墜下降到無人艇甲板上端，其吊環距離甲板的高度要低于錐形自鎖吊墜套最下端與甲板的高度，將無人艇中縱剖線正對錐形自鎖吊墜緩慢前移，通過導向軌道將起重纜繩及錐形自鎖吊墜引導進入錐形自鎖吊墜套中，然后將起重纜繩與錐形自鎖吊墜上提，待錐形自鎖吊墜嵌套進錐形自鎖吊墜套內鎖死后繼續上提，即可把無人艇整個吊起，放置到母船上，松開起重纜繩，錐形自鎖吊墜與錐形自鎖吊墜套自動分開，完成回收作業；布放無人艇的作業程序則剛好相反，在母船上將錐形自鎖吊墜套入錐形自鎖吊墜套內，收緊起重纜繩，使兩者鎖死，通過起重纜繩將整個無人艇及裝置吊放到水面上，然后繼續下放起重纜繩及錐形自鎖吊墜，通過重力作用使其自動脫離錐形自鎖吊墜套，隨后無人艇后退，待重纜繩及錐形自鎖吊墜脫離導向軌道后收起重纜繩及錐形自鎖吊墜，完成布放無人艇作業，無人艇就可以正常進行海上作業。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明裝置可以實現母船對無人艇的快速收放，程序簡單，適用性廣，可靠性高，對母船要求少，只需母船裝備有普通吊裝設備就可以對無人艇進行收放，很大程度上節省了設計成本，建造成本及操作成本，也因為其適用性廣，對母船要求低，使得無人艇的作業范圍加大。

附圖說明

圖1為本發明的收放裝置收放無人艇作業示意圖；

圖2為本發明的錐形自鎖吊墜示意圖；

圖3為本發明的錐形自鎖吊墜套、金屬支架及導向軌道整體示意圖

圖4為本發明的錐形自鎖吊墜套、金屬支架及導向軌道整體俯視圖；