[發明專利]一種重復對接鎖定與分離裝置

有效

• 申請號: 201710167909.X
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106895051B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 岳洪浩;楊飛;張文星;鄧宗全
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: F16B1/02
• 分類號: F16B1/02;B64G1/64
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬

1.一種重復對接鎖定與分離裝置，其特征在于，包括：

至少一傳動單元，用于將動力單元提供的動力傳遞給后續動作機構；

若干導向分離單元，用于對載荷進行導向以便準確落入所述重復對接鎖定與分離裝置的鎖緊范圍，并在解鎖時對所述載荷提供解鎖力；所述導向分離單元包括一卡接塊，一容差導向機構、一底座；所述卡接塊用于與所述載荷固定連接；

所述容差導向機構包括一凹形導向件、一行程開關滑動件、一密珠軸承、一滑動件壓縮彈簧、一導向件壓縮彈簧；所述凹形導向件用于在鎖緊過程中對所述卡接塊進行導向；所述行程開關滑動件安裝在所述容差導向機構內部；所述行程開關滑動件底部設置有所述滑動件壓縮彈簧；所述密珠軸承置于所述底座中部的圓柱孔中且與所述底座為過盈配合；所述密珠軸承底部設置有所述導向件壓縮彈簧；

若干重復對接鎖定單元，所述重復對接鎖定單元用于對所述載荷進行鎖緊和解鎖；所述重復對接鎖定單元包括一曲柄滑塊機構；所述曲柄滑塊機構包括一曲柄、一搖桿；所述傳動單元上設置的輸出軸與所述曲柄一端相連，并由所述輸出軸帶動所述曲柄繞輸出軸轉動；所述曲柄另一端與所述搖桿一端通過一第一轉軸連接，所述搖桿另一端與第二轉軸相連；鎖緊過程時，所述第一轉軸由解鎖位置運動到鎖緊位置，解鎖過程時，所述第一轉軸由鎖緊位置運動到解鎖位置；所述重復對接鎖定單元還包括一鎖鉤機構；所述鎖鉤機構包括一壓緊頭；所述壓緊頭用于對所述載荷施加壓緊力。

2.根據權利要求1所述的重復對接鎖定與分離裝置，其特征在于，所述曲柄滑塊機構包括至少一滑塊、對滑塊起限制作用的外殼。

3.根據權利要求2所述的重復對接鎖定與分離裝置，其特征在于，所述鎖鉤機構包括至少一緩沖變形組件；所述緩沖變形組件包括一單片碟簧組、一雙層碟簧組、三層碟簧組。

4.根據權利要求2所述的重復對接鎖定與分離裝置，其特征在于，所述第二轉軸上設置有滑塊，所述滑塊能夠沿著所述外殼上的滑道運動；所述第二轉軸在所述搖桿的帶動下，并在所述滑塊的限位作用下，沿所述滑道做上下運動。

5.根據權利要求3所述的重復對接鎖定與分離裝置，其特征在于，所述鎖鉤機構與所述第二轉軸相連，所述第二轉軸運動，帶動所述鎖鉤機構動作。

6.根據權利要求2所述的重復對接鎖定與分離裝置，其特征在于，將所述輸出軸與所述第二轉軸的軸心連線定義為分界線，鎖緊過程中，所述第一轉軸繞所述輸出軸轉動至越過分界線位置。

7.根據權利要求1所述的重復對接鎖定與分離裝置，其特征在于，所述行程開關滑動件內設置有卡接塊行程開關，當所述卡接塊觸發所述卡接塊行程開關時，證明所述卡接塊下落位置正確。

8.根據權利要求1所述的重復對接鎖定與分離裝置，其特征在于，所述傳動單元包括依次連接的一蝸桿、一蝸輪和所述輸出軸，所述輸出軸能夠將動力傳遞給所述重復對接鎖定單元。

9.根據權利要求2所述的重復對接鎖定與分離裝置，其特征在于，所述搖桿中部有一圓弧形凹槽結構，當所述曲柄滑塊機構在鎖緊狀態時，所述搖桿上的所述圓弧形凹槽位于所述輸出軸的一側。