[發明專利]一種自動點黑膠工藝及自動點膠裝置

在審

• 申請號: 201710167844.9
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN107008616A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 童慶林
• 申請（專利權）人: 深圳市亞派光電器件有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所53113
• 代理人: 張璽

1.一種自動點黑膠工藝，應用于自動點膠機，所述自動點膠機包括點膠裝置、點膠平臺，點膠裝置包括點膠頭、膠水閥門、膠口、電機，其特征在于，所述工藝包括以下步驟：

S1:檢測自動點膠機上的開始按鈕是否按下；

S2：若是，點膠頭根據預設的點膠頭的運動軌跡開始運動，點膠頭運動到預設的點膠位置,準備開始點膠；

S3：膠水閥門打開，膠口開始輸出膠水；

S4：電機開始運轉，使膠水均勻的涂覆到產品上；

S5：膠水閥門關閉，電機繼續保持運轉；

S6：電機停止運轉，膠口開始回吸；

S7：點膠裝置復位，等待下次運行。

2.如權利要求1所述的自動點黑膠工藝，其特征在于，所述步驟S1之后還有步驟S10:

檢測點膠平臺上是否安裝有需點膠的產品，若是，則執行下一步驟，若否，彈起所述自動點膠機的開始按鈕，返回步驟S1。

3.如權利要求2所述的自動點膠工藝，其特征在于，所述步驟S10之后還有步驟S11：

檢測需點膠的產品在坐標系中的位置以及所述點膠頭在坐標系中的位置，若滿足預設的要求，則執行下一步驟，若否，彈起所述自動點膠機的開始按鈕，返回步驟S1。

4.如權利要求3所述的自動點膠工藝，其特征在于，所述步驟S11之后還有步驟S12：

根據需點膠的產品在坐標系中的位置以及點膠頭在坐標系中的位置判斷預設的點膠頭的運動軌跡是否需要進行重新設定，并顯示提示信息，如果是，則執行下一步驟。

5.如權利要求4所述的自動點膠工藝，其特征在于，所述步驟S12之后還包括步驟S13：

設定新的點膠頭的運動軌跡，并保存為預設的點膠頭的運動軌跡，返回步驟S1或者執行步驟S2。

6.一種自動點膠裝置，包括自動點膠機，所述自動點膠機包括點膠裝置、點膠平臺，點膠裝置包括點膠頭、膠水閥門、膠口、電機，其特征在于，所述裝置還包括：

第一檢測模塊，用于檢測自動點膠機的開始按鈕是否按下；

控制模塊，用于控制點膠頭的運動、控制膠水閥門的打開和關閉、控制電機的運轉、控制膠口的回吸。

7.如權利要求6所述的自動點膠裝置，其特征在于，所述裝置還包括安裝在所述點膠平臺的第二檢測模塊，用于檢測點膠平臺上是否安裝有需點膠的產品，并將檢測信息反饋給控制模塊，控制模塊根據檢測信息判斷點膠平臺上是否安裝有需點膠的產品。

8.如權利要求7所述的自動點膠裝置，其特征在于，所述裝置還包括第三檢測模塊，用于檢測需點膠的產品在坐標系中的位置，并將檢測信息反饋給控制模塊，控制模塊根據第三檢測模塊的檢測信息得出需點膠的產品在坐標系中的位置，并判斷需點膠的產品在坐標系中的位置是否滿足預設的要求。

9.如權利要求8所述的自動點膠裝置，其特征在于，所述裝置還包括第四檢測模塊，用于檢測所述點膠頭在坐標系中的位置，并將檢測信息反饋給控制模塊，控制模塊根據檢測信息得出點膠頭在坐標系中的位置，并判斷點膠頭在坐標系中的位置是否滿足預設的要求。

10.如權利要求9所示的自動點膠裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于根據需點膠的產品在坐標系中的位置以及點膠頭在坐標系中的位置判斷預設的點膠頭的運動軌跡是否需要進行重新設定，所述裝置包括：

顯示模塊，用于顯示提示信息；

編輯模塊，用于設定新的點膠頭的運動軌跡，并保存為預設的點膠頭的運動軌跡。