[發明專利]電動動力轉向系統的轉向扭矩補償裝置和方法

有效

• 申請號: 201710167833.0
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN107215385B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 金泰弘;李泌愚
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李艷;臧建明

1.一種用于電動動力轉向系統的扭矩補償裝置，包括：

溫度傳感器，其被配置為當車輛起動時感測所述電動動力轉向系統周圍的初始溫度；

馬達位置傳感器，其被配置為感測所述電動動力轉向系統的馬達角度；

計時器，其被配置為檢測所啟動的車輛的操作時間；和

控制器，其被配置為當所述初始溫度對應于預設低溫狀態時，基于在轉向期間累積的所述馬達角度在所述車輛啟動之后通過所述計時器檢測到的累積的操作時間，計算反映所增加的環境溫度的補償增益，并且輸出所述補償增益以補償所述電動動力轉向系統的馬達輸出扭矩，

其中，所述控制器以內部存儲器中的查找表LUT1的形式存儲所述電動動力轉向系統從所述初始溫度達到正常狀態所需的時間，所述查找表LUT1通過對每個車輛類型的溫度測試而預先配置，并且所述控制器基于在所述查找表LUT1中的每個溫度下達到所述正常狀態所需的時間來計算補償增益衰減因子。

2.根據權利要求1所述的扭矩補償裝置，其中，基于在每個溫度下達到所述正常狀態所需的時間，所述補償增益衰減因子隨時間逐漸增加。

3.根據權利要求1所述的扭矩補償裝置，其中，所述控制器累積通過所述馬達位置傳感器感測的所述馬達角度，并且通過參考查找表LUT2來計算與所累積的馬達角度相對應的補償增益，所述查找表LUT2基于通過所述溫度傳感器感測的所述初始溫度而預設。

4.根據權利要求1所述的扭矩補償裝置，其中，所述控制器通過使用補償增益衰減因子的預設操作來校正所述補償增益，所述補償增益通過參照查找表LUT2，響應于所累積的馬達角度而計算出，所述查找表LUT2基于通過所述溫度傳感器感測的所述初始溫度而預設，所述補償增益衰減因子是基于所述電動動力轉向系統從所述初始溫度達到正常狀態所需的時間而計算出。

5.一種用于電動動力轉向系統的扭矩補償方法，包括：

當車輛起動時，通過控制器利用溫度傳感器感測所述電動動力轉向系統周圍的初始溫度；

通過馬達位置傳感器感測所述電動動力轉向系統的馬達角度；

通過計時器檢測所啟動車輛的操作時間；

通過所述控制器累積所述馬達角度和操作時間；和

當所述初始溫度對應于預設的低溫狀態時，通過所述控制器基于所述馬達角度和在轉向期間累積的操作時間，計算反映增加的環境溫度的補償增益，以及輸出所述補償增益以補償所述電動動力轉向系統的馬達輸出扭矩，

其中，為了計算所述補償增益，所述控制器基于在每個溫度下達到正常狀態所需的時間計算補償增益衰減因子，所述所需的時間以查找表LUT1的形式存儲在內部存儲器中，所述查找表LUT1通過針對每個車輛類型的溫度測試預先配置，并且存儲所述電動動力轉向系統從所述初始溫度到達所述正常狀態所需的時間。

6.根據權利要求5所述的扭矩補償方法，其中，基于在每個溫度下達到所述正常狀態所需的時間，所述補償增益衰減因子隨時間逐漸增加。

7.根據權利要求5所述的扭矩補償方法，其中，為了計算所述補償增益，所述控制器累積通過所述馬達位置傳感器感測的所述馬達角度，并且通過參考查找表LUT2來計算與所累積的馬達角度相對應的補償增益，所述查找表LUT2基于通過所述溫度傳感器感測的所述初始溫度而預設。

8.根據權利要求5所述的扭矩補償方法，其中，為了計算所述補償增益，所述控制器通過使用補償增益衰減因子進行的預設操作來校正所述補償增益，所述補償增益通過參照查找表LUT2，響應于所累積的馬達角度而計算出，所述查找表LUT2基于通過所述溫度傳感器感測的所述初始溫度而預設，所述補償增益衰減因子是基于所述電動動力轉向系統從所述初始溫度達到正常狀態所需的時間而計算出。