[發明專利]一種自平衡水上推進器

在審

• 申請號: 201710167732.3
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN106882342A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 劉海兵
• 申請（專利權）人: 深圳市正青春電子有限公司
• 主分類號: B63B35/73
• 分類號: B63B35/73
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471
• 代理人: 王金寶

技術領域

本發明屬于水上平衡漂浮裝置領域，特別涉及一種自平衡水上推進器。

背景技術

隨著科學的進步，各式各樣的陸地平衡車相繼進入人們的生活，由于其使用安全，操作方便，并且節能環保，故其受到人們的熱烈歡迎。平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等，市場上主要有獨輪和雙輪兩類，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。

現有技術中各種平衡車主要在陸地上運用，而在水面上不能使用。因此一種能在水面上使用的自平衡推進器亟待出現。

發明內容

本發明提供一種自平衡水上推進器，在漂浮殼體內的設置有用于推動本發明前進的電機以及與電機動力輸出端連接的葉輪，在漂浮殼體內還設置有用于檢測漂浮殼體相對于水平面的傾斜角度變化值的自平衡檢測部件，在上述漂浮殼體內還設置有控制芯片，用于根據上述角度變化值控制上述葉輪施加在漂浮殼體上的驅動力大小，從而使得本發明可根據其自身相對于水平面的傾斜角度變化值來調節其行進速度以及行進方向，并進行自動糾正；由于本發明設置的漂浮殼體在水中具有較大浮力，使得本發明適于在水面上使用，進而增強本發明的實用性。

本發明通過下述技術方案實現：包括漂浮殼體、電機、葉輪、控制芯片、自平衡檢測部件以及電源，所述葉輪通過傳動軸與電機的動力輸出端連接，所述電機和自平衡檢測部件均與控制芯片通訊連接，所述電機、控制芯片和自平衡檢測部件均與電源電連接，所述電機、傳動軸、控制芯片、自平衡檢測部件以及電源均安裝在漂浮殼體內，所述葉輪安裝在所述漂浮殼體外側。

進一步地，為了更好的實現本發明，所述自平衡檢測部件為十二軸陀螺儀。

進一步地，所述漂浮殼體包括下殼和上殼，所述上殼蓋合于所述下殼的上表面，所述上殼與下殼之間形成容納空腔，所述電機、傳動軸、控制芯片、自平衡檢測部件和電源均設置于所述容納空腔內，所述上殼的尾端設置有葉輪安裝部，所述葉輪安裝在葉輪安裝部處。

進一步地，為了更好地實現本發明，所述下殼和上殼的前端呈相互對應的錐尖狀，所述下殼為平板，所述上殼為流線形板。

進一步地，為了更好地實現本發明，所述上殼上設置有將所述容納空腔與外界連通的通風口。

進一步地，為了更好地實現本發明，所述電機、傳動軸以及葉輪組成驅動組件，所述驅動組件的數量為兩組，所述兩組驅動組件呈左右相互對稱地安裝在所述容納空腔內；所述上殼的左右兩側以及下殼的左右兩側均相互對稱；所述兩組驅動組件的對稱面與所述上殼左右兩側的對稱面以及所述下殼左右兩側的對稱面為同一個平面。

進一步地，為了更好地實現本發明，所述電機為無刷直流電機。

進一步地，為了更好地實現本發明，所述上殼的內表面上設置有保護殼，所述電機、控制芯片、電源以及自平衡檢測部件均通過保護殼安裝于所述容納空腔內。

進一步地，為了更好地實現本發明，所述保護殼為橡膠保護殼。

進一步地，為了更好地實現本發明，所述下殼上與所述上殼接觸的位置設置有密封圈安裝槽，所述密封圈安裝槽內安裝有密封圈。

本發明相較于現有技術具有以下有益效果：

(1)本發明在漂浮殼體內的設置有用于推動本發明前進的電機以及與電機動力輸出端連接的葉輪，在漂浮殼體內還設置有用于檢測漂浮殼體相對于水平面的傾斜角度變化值的自平衡檢測部件，在上述漂浮殼體內還設置有控制芯片，用于根據上述角度變化值控制上述葉輪施加在漂浮殼體上的驅動力大小，從而使得本發明可根據其自身相對于水平面的傾斜角度變化值來調節其行進速度以及行進方向，并進行自動糾正；由于本發明設置的漂浮殼體在水中具有較大浮力，使得本發明適于在水面上使用，進而增強本發明的實用性；

(2)本發明中的漂浮殼體的前端設置呈針尖狀，并且其上殼為曲面板，其下殼為平板，在保證本發明受到水的浮力朝上的同時，可以降低本發明朝前行進的過程中受到水的阻力，進而提高本發明的實用性；

(3)本發明中的電子元器件均通過保護殼安裝在上述下殼與上殼形成的容納空間內，從而防止上述電子元器件與水的接觸，從而增強本發明的安全性，并延長本發明的使用壽命；