[發明專利]搬運機構

有效

• 申請號: 201710167492.7
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN107032106B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 蔣烜;胡佳涌
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搬運機構，其特征在于，包括一搬運單元和至少一承載單元；

所述搬運單元包括至少一第一驅動裝置和至少第一吸附手，所述第一吸附手具有多個第一支撐臂，所述第一支撐臂之間具有第一間隙；

所述承載單元包括第二吸附手，所述第二吸附手具有多個第二支撐臂，所述第二支撐臂之間具有第二間隙；

其中，所述第一驅動裝置用于驅動所述第一吸附手升降，帶動所述第一吸附手的所述第一支撐臂自所述第二間隙升降，以將所述第二支撐臂上吸附的物品搬運至所述第一支撐臂，或將所述第一支撐臂上吸附的物品搬運至所述第二支撐臂；

所述搬運單元還包括第二驅動裝置，用于驅動所述第一吸附手沿第一方向移動，所述搬運單元包括沿所述第一方向間隔設置的兩個第一吸附手，所述兩個第一吸附手能夠在所述第二驅動裝置的驅動下沿所述第一方向聯動；

所述搬運單元上游設置有規整裝置及浮動承載裝置，所述規整裝置和所述浮動承載裝置也具有和所述承載單元結構相同的吸附手；

所述規整裝置上的物品位置規整完畢后，所述第二驅動裝置驅動兩個所述第一吸附手沿第一方向聯動，將靠近所述規整裝置的所述第一吸附手移動至所述規整裝置下方，另一所述第一吸附手同時移動至所述浮動承載裝置下方；

所述浮動承載裝置上沒有規整后的物品時，驅動靠近所述規整裝置的所述第一吸附手從所述規整裝置下方上升，將所述規整裝置的吸附手承載的物品搬運至所述第一吸附手；

控制兩個所述第一吸附手反向移動，將靠近所述規整裝置的所述第一吸附手移動至所述浮動承載裝置上方，驅動靠近所述規整裝置的所述第一吸附手從所述浮動承載裝置上方下降，將所述第一吸附手上吸附的物品放置至所述浮動承載裝置的吸附手上；

驅動兩個所述第一吸附手聯動，將靠近所述規整裝置的所述第一吸附手移動至所述規整裝置下方，另一所述第一吸附手同時移動至所述浮動承載裝置下方，驅動靠近所述規整裝置的所述第一吸附手和另一所述第一吸附手分別從所述規整裝置下方和所述浮動承載裝置下方上升，將物品搬運至兩個所述第一吸附手上；

控制兩個所述第一吸附手反向移動，將靠近所述規整裝置的第一吸附手移動至所述浮動承載裝置上方，將另一所述第一吸附手移動至所述承載單元上方，驅動靠近所述規整裝置的所述第一吸附手從所述浮動承載裝置上方下降，將所述第一吸附手上吸附的物品放置至所述浮動承載裝置的吸附手上，驅動另一所述第一吸附手從所述承載單元上方下降，將所述第一吸附手上吸附的物品放置至所述承載單元的吸附手。

2.如權利要求1所述的搬運機構，其特征在于，所述第一支撐臂和所述第二支撐臂的表面上具有在抽真空下吸附物品的吸附孔。

3.如權利要求1所述的搬運機構，其特征在于，所述第二驅動裝置包括電機和絲杠，所述第一吸附手通過安裝座與所述絲杠螺紋連接，所述電機的驅動軸與所述絲杠連接。

4.如權利要求1所述的搬運機構，其特征在于，所述搬運機構包括三個承載單元，所述三個承載單元的三個第二吸附手沿所述第一方向間隔設置，所述兩個第一吸附手中之一在所述第二驅動裝置的驅動下移動至兩側的第二吸附手中之一的位置時，所述兩個第一吸附手中另一第一吸附手移動至中間的第二吸附手的位置。

5.如權利要求4所述的搬運機構，其特征在于，所述第一吸附手和所述第二吸附手在同一豎直空間內平行設置。

6.如權利要求5所述的搬運機構，其特征在于，所述搬運機構包括兩個第一驅動裝置，用于分別驅動所述兩個第一吸附手升降。

7.如權利要求6所述的搬運機構，其特征在于，所述兩個第一驅動裝置均為氣缸。

8.如權利要求1所述的搬運機構，其特征在于，所述物品為電芯。