[發(fā)明專利]電池極耳焊接設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710167453.7
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106825959B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣烜;徐紅帥;韓裕
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號: H01M2/26
• 分類號: H01M2/26;B23K26/70;B23K37/04
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• 代理人: 暫無信息

1.一種電池極耳焊接設(shè)備，包括輸送輥道，待焊接極耳的電池模組在所述輸送輥道上輸送，所述輸送輥道上設(shè)置有限位裝置對待焊接極耳的電池模組進(jìn)行限位，其特征在于，所述輸送輥道旁邊設(shè)置有焊頭，所述焊頭至少可三軸移位，所述輸送輥道旁邊還設(shè)置有傳感器，所述傳感器感應(yīng)被限位的電池模組中的電芯極耳位置，然后引導(dǎo)所述焊頭移位對準(zhǔn)極耳進(jìn)行焊接，將所述電芯極耳焊接在匯流排上；

所述焊頭安裝在第一三軸移動平臺上，所述第一三軸移動平臺包括X軸、Y軸、Z軸驅(qū)動模組；所述傳感器設(shè)置兩組分別對應(yīng)所述電芯極耳的正負(fù)極，分為外側(cè)傳感器和內(nèi)側(cè)傳感器，所述外側(cè)傳感器設(shè)置在第二三軸移動平臺上，所述內(nèi)側(cè)傳感器設(shè)置在第三三軸移動平臺上，所述第二三軸移動平臺和所述第三三軸移動平臺均包括X軸、Y軸、Z軸驅(qū)動模組；所述焊頭和驅(qū)動它的第一三軸移動平臺構(gòu)成上模組，所述外側(cè)傳感器和驅(qū)動它的第二三軸移動平臺構(gòu)成中模組，所述內(nèi)側(cè)傳感器和驅(qū)動它的第三三軸移動平臺構(gòu)成下模組，所述上模組、中模組和下模組中的三組X軸驅(qū)動模組由上至下重疊并且平行設(shè)置；所述焊頭安裝在上模組中的Z軸驅(qū)動模組上，所述焊頭旁邊還安裝有相機，所述相機拍攝焊接結(jié)果以供檢測焊接質(zhì)量；所述中模組的Y軸驅(qū)動模組上固定有懸臂I，所述下模組中的Y軸驅(qū)動模組上固定有懸臂II，所述懸臂I外端設(shè)置有豎直的支架I，所述懸臂II外端設(shè)置有豎直的支架II，所述外側(cè)傳感器安裝在所述支架I頂端，所述內(nèi)側(cè)傳感器安裝在所述支架II頂端，所述懸臂I外端正對所述外側(cè)傳感器安裝有傳感器保護(hù)套I，所述懸臂II外端正對所述內(nèi)側(cè)傳感器安裝有傳感器保護(hù)套II，所述傳感器保護(hù)套I和傳感器保護(hù)套II中均設(shè)置有上寬下窄的通孔，所述傳感器保護(hù)套I和傳感器保護(hù)套II減少焊接時的污染對對應(yīng)的所述外側(cè)傳感器及內(nèi)側(cè)傳感器的影響。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極耳焊接設(shè)備，其特征在于，所述上模組中的Z軸驅(qū)動模組上設(shè)置有角度調(diào)整裝置，所述焊頭安裝在所述角度調(diào)整裝置上，所述角度調(diào)整裝置可圍繞Y軸方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整所述焊頭的朝向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池極耳焊接設(shè)備，其特征在于，所述角度調(diào)整裝置包括固定支架，通過所述固定支架安裝在所述上模組中的Z軸驅(qū)動模組上，所述固定支架上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外端安裝有焊頭安裝板，所述焊頭安裝在所述焊頭安裝板上，可圍繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述固定支架和所述焊頭安裝板之間連接有調(diào)整限位裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池極耳焊接設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)整限位裝置包括下限位塊和上限位塊，所述下限位塊固定在所述固定支架上，所述上限位塊固定在所述焊頭安裝板上，所述下限位塊和上限位塊之間連接有螺栓，所述螺栓上端安裝有螺母，所述螺母上固定有限位柱，所述上限位塊上帶有限位孔，所述限位柱插裝在所述限位孔中，旋轉(zhuǎn)所述焊頭安裝板時所述螺母帶動所述螺栓上下移位；所述下限位塊上設(shè)置有夾緊塊，所述夾緊塊對所述螺栓的下端夾持固定，旋轉(zhuǎn)所述焊頭安裝板時松開所述夾緊塊，停止旋轉(zhuǎn)時擰緊所述夾緊塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極耳焊接設(shè)備，其特征在于，所述外側(cè)傳感器和內(nèi)側(cè)傳感器位于同一高度，并且沿著Y軸方向位于同一直線上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池極耳焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊頭采用激光焊頭，所述外側(cè)傳感器和內(nèi)側(cè)傳感器均采用光電傳感器；所述輸送輥道中設(shè)置有定位塊，對待焊接極耳的電池模組進(jìn)行限位，所述定位塊由氣缸驅(qū)動進(jìn)行升降。