[發明專利]循環輸送動力裝置

有效

• 申請號: 201710167447.1
• 申請日: 2017-03-21
• 公開（公告）號: CN106892267B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 蔣烜;張海歐
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種循環輸送動力裝置，包括：架體；推頂結構安裝在架體上，與循環輸送裝置的送出載體的位置對應，且推頂方向與循環輸送裝置的輸送方向相同，推頂結構包括有推頂面，推頂面在一第一位置和一第二位置之間作間歇式往復運動；止動結構安裝在架體上，與循環輸送裝置的送出載體的位置對應，止動結構包括有止動面，止動面與第二位置在同一豎直面內；推頂結構通過推頂面與載體的配合推動載體在循環輸送裝置上移動，止動結構通過止動面與載體的配合使載體停靠在指定位置上。本發明實現循環使用載體，提高整體自動化水平。

技術領域

本發明總體而言涉及自動化工件輸送領域，具體而言，涉及一種循環輸送動力裝置。

背景技術

目前，工件輸送通常是自動化生產中的重要環節，現有的工件輸送通常僅能實現半自動化操作，僅可實現輸送本身的自動化，而上料、下料過程中的自動化，通常只能依靠人工操作。有些生產線采用價格昂貴的機器人進行操作，以保證準確定位，從而大幅提高成本，而且由于機器人上料通常由于行程問題，不但速度不高，并且節奏與工件輸送不一致，從而導致生產線整體節奏變慢，降低效率。另外，在小型工件的輸送過程中，通常需要使用治具，而治具需要放入取出，增加了工序，也會導致輸送節奏變慢。最后，目前的工件輸送過程通常為單一線輸送，其中任何一個環節出現問題都會影響整體輸送過程，某個環節由于操作時間較長還會大幅降低整體輸送線的效率。

因此，如何提高工件輸送、尤其是小型工件輸送的自動化水平，從而提高輸送效率、降低成本，是業界急需解決的問題。

發明內容

本發明的一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種自動化水平高、輸送效率非常高的循環輸送動力裝置。

為實現上述發明目的，本發明采用如下技術方案：

一種循環輸送動力裝置，用于為一循環輸送裝置提供動力，所述循環輸送裝置輸送載體，所述循環輸送動力裝置包括：

架體；

推頂結構，所述推頂結構安裝在所述架體上，與所述循環輸送裝置的送出所述載體的位置對應，且推頂方向與所述循環輸送裝置的輸送方向相同，所述推頂結構包括有推頂面，所述推頂面在一第一位置和一第二位置之間作間歇式往復運動；

止動結構，所述止動結構安裝在所述架體上，與所述循環輸送裝置的送出所述載體的位置對應，所述止動結構包括有止動面，所述止動面與所述第二位置在同一豎直面內；

所述推頂結構通過所述推頂面與所述載體的配合推動所述載體在所述循環輸送裝置上移動，所述止動結構通過所述止動面與所述載體的配合使所述載體停靠在指定位置上。

根據本發明的一實施方式，所述推頂結構和所述止動結構在同一豎直空間內平行設置。

根據本發明的一實施方式，所述推頂結構包括兩級以上推頂模塊。

根據本發明的一實施方式，所述推頂結構包括第一推頂模塊和第二推頂模塊，所述第一推頂模塊安裝在所述架體上，并能夠相對所述架體在一第一方向上往復移動，所述第二推頂模塊安裝在所述第一推頂模塊上，并能夠相對所述第一推頂模塊在一第二方向上往復移動，所述第一方向和所述第二方向為同一方向。

根據本發明的一實施方式，所述第一推頂模塊為一滑塊結構，所述架體上設置有滑軌，所述滑塊結構與所述滑軌配合。

根據本發明的一實施方式，所述第一推頂模塊與所述架體之間還連接設置有拖鏈。

根據本發明的一實施方式，所述第二推頂模塊為一氣缸。

根據本發明的一實施方式，所述氣缸的活塞桿上安裝有推頂塊，所述推頂塊遠離所述氣缸的缸座的一面為所述推頂面。