[發(fā)明專利]一種太陽能的自動打包換袋垃圾箱

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710167189.7
• 申請日: 2017-03-20
• 公開（公告）號: CN106697680A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何姣;楊靖
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州大學(xué)
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/06
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所52100
• 代理人: 吳無懼

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于垃圾箱技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種太陽能的自動打包換袋垃圾箱。

背景技術(shù)

隨著生活水平的提高，生活垃圾產(chǎn)出也不斷增加。經(jīng)濟的發(fā)展使得人們的生活環(huán)境質(zhì)量不斷下降。合理處理生活垃圾直接影響我們的生活質(zhì)量。無形中，垃圾箱在我們的生活中占了非常重要的位置。普通的垃圾箱也承擔(dān)了收集生活垃圾的重任，但是卻需要許多的清潔人員來護理，有時候清潔人員疏忽或者忙不過來就會導(dǎo)致垃圾溢出而無人清理以及更換垃圾袋，從而影響生活環(huán)境。

為解決上訴垃圾箱溢出不能自動清理換袋的問題，也有相關(guān)專利上公布了一些解決辦法，但是主要考慮的還是如何方便快捷的打包換袋，屬于半自動化裝置，并不能解決清潔人員不在場就自動打包換袋的情況，中國專利申請（授權(quán)公告號為CNIO5035593A）公開了一種自動打包套袋垃圾箱，此裝置很好的運用滑塊、彈簧、撐桿等機械組合，使得套袋和打包更加方便快捷。這一裝置無法解決無人在場時的自動打包換袋問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：提供一種太陽能的自動打包換袋垃圾箱，能夠?qū)崿F(xiàn)打包換袋，避免因未及時處理導(dǎo)致的垃圾亂扔，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種太陽能的自動打包換袋垃圾箱，包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)置有垃圾桶，垃圾桶為兩端開口的桶狀結(jié)構(gòu)，其下端設(shè)置有提升垃圾桶的提升機構(gòu)和可活動線圈，上端放置有導(dǎo)向環(huán)和與導(dǎo)向環(huán)連接的抬升機構(gòu)，可活動線圈可沿著垃圾桶內(nèi)壁向上移動，還包括垃圾蓋，垃圾蓋下側(cè)設(shè)置有通電線圈，通電線圈正對垃圾桶上端，垃圾桶下端和上端均設(shè)置有塑封機構(gòu)，還包括機械手，機械手能夠?qū)崿F(xiàn)水平豎直伸縮和豎直旋轉(zhuǎn)以及抓取垃圾袋，垃圾桶的箱體上設(shè)置存放垃圾袋的存放區(qū)，可活動線圈外柱面設(shè)置有粘接垃圾袋上端口的粘接環(huán)。

優(yōu)選的，上述箱體頂部通過立柱連接有太陽能光伏板，太陽能光伏板與立柱間通過萬向節(jié)連接。

優(yōu)選的，上述提升機構(gòu)在垃圾桶兩側(cè)設(shè)置對稱兩套，每套提升機構(gòu)包括驅(qū)動電機一、滑輪一和纏繞輪，驅(qū)動電機一固定連接在箱體側(cè)壁內(nèi)，其輸出軸連接有纏繞輪，滑輪一可旋轉(zhuǎn)地連接在下連桿上，下連桿另一端固定連接在垃圾桶外側(cè)壁上，纏繞繩一端固定連接在箱體側(cè)壁上，另一端繞過滑輪一后纏繞到纏繞輪上。

優(yōu)選的，上述一種太陽能的自動打包換袋垃圾箱，還包括兩套導(dǎo)向機構(gòu)，兩套導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)置在垃圾桶前后側(cè)，每套導(dǎo)向機構(gòu)包括上下布置的兩對雙導(dǎo)向輪，雙導(dǎo)向輪可轉(zhuǎn)動地連接在垃圾桶前后內(nèi)側(cè)壁上，其輪面與垃圾桶相接觸。

優(yōu)選的，上述抬升機構(gòu)設(shè)置兩套，對稱設(shè)置在導(dǎo)向環(huán)兩側(cè)，其結(jié)構(gòu)包括抬升氣缸，抬升氣缸的杠桿固定連接在導(dǎo)向環(huán)上。

優(yōu)選的，上述導(dǎo)向環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)置有彈性真空吸附環(huán)，真空吸附環(huán)能夠?qū)⒗焦潭ā?/p>

優(yōu)選的，上述塑封機構(gòu)包括發(fā)熱電阻絲，發(fā)熱電阻絲對稱地設(shè)置兩根，每根發(fā)熱電阻絲兩端通過絕緣支架固定連接到伸縮氣缸的缸桿上，兩根發(fā)熱電阻絲相對移動后能夠?qū)⒗隙嘶蛳露诉M行塑封。

優(yōu)選的，上述垃圾蓋外設(shè)置有紅外傳感器，紅外傳感器用于探測是否有人向垃圾桶內(nèi)扔垃圾，垃圾蓋可旋轉(zhuǎn)地連接到箱體上端一側(cè)，并通過驅(qū)動電機二驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，上述垃圾蓋內(nèi)設(shè)置有探測垃圾桶存放垃圾高度的紅外對管。

優(yōu)選的，上述一種太陽能的自動打包換袋垃圾箱，還包括控制器，控制器連接有驅(qū)動電機一、抬升氣缸、伸縮氣缸、發(fā)熱電阻絲、紅外傳感器、紅外對管、通電線圈、可活動線圈、真空泵和驅(qū)動電機二以及機械手。

本發(fā)明的有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的效果如下：

（1）本發(fā)明的垃圾箱通過塑封機構(gòu)和機械手以及抬升機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)垃圾袋的打包換袋，當(dāng)垃圾裝滿又沒有及時發(fā)現(xiàn)處理時，通過紅外對管監(jiān)測垃圾桶內(nèi)垃圾是否達到設(shè)定閾值，并進行及時的打包換袋，打包換袋方便了城市衛(wèi)生管理，加強了城市環(huán)境建設(shè)；

（2）本發(fā)明采用太陽能供電，太陽能屬于清潔能源，充分考慮一天中不同時間陽光的角度不同的特點，通過萬向節(jié)和光線直射角度調(diào)整太陽能光伏板的角度，增加了太陽能光伏板的光照度，為裝置提供充足的能源；

（3）通過控制器自動監(jiān)控垃圾和自動進行塑封以及自動進行機械手的操作，大大提高了自動化水平，降低了勞動強度，更加省時省力；

（4）通過真空吸附環(huán)吸附固定垃圾袋袋口，避免垃圾袋袋口被導(dǎo)電線圈拉回原位，吸附可靠穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的前視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的控制原理連接結(jié)構(gòu)示意圖；