[發(fā)明專(zhuān)利]室內(nèi)定位方法及移動(dòng)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710166969.X
• 申請(qǐng)日: 2017-03-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107172592B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林郁喆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 聯(lián)想（北京）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W4/02
• 分類(lèi)號(hào): H04W4/02;H04W4/024;H04W4/33;H04W64/00
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 李梅香;張穎玲

1.一種室內(nèi)定位處理方法，其特征在于，應(yīng)用于包括天線陣列的移動(dòng)終端中，包括：

通過(guò)進(jìn)行波束賦形使所述天線陣列中的天線發(fā)送定位波束，其中，第n天線朝第n方向發(fā)射第n定位波束，所述n為小于N的正整數(shù)；所述N為發(fā)射所述定位波束的天線數(shù)，且為不大于所述天線陣列的總天線M的正整數(shù)；

檢測(cè)基于至少部分所述定位波束返回的響應(yīng)信號(hào)；

根據(jù)所述響應(yīng)信號(hào)的檢測(cè)狀況，判斷所述定位波束的發(fā)射方向上是否存在障礙物；

當(dāng)所述定位波束的發(fā)射方向上存在障礙物時(shí)，根據(jù)至少部分所述定位波束的發(fā)射參數(shù)及所述響應(yīng)信號(hào)的返回參數(shù)，確定所述移動(dòng)終端與所述障礙物之間的相對(duì)位置參數(shù)；

結(jié)合所述移動(dòng)終端的當(dāng)前位置及所述相對(duì)位置參數(shù)，為所述移動(dòng)終端提供室內(nèi)導(dǎo)航信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法還包括：

獲取所述移動(dòng)終端的所述當(dāng)前位置；

確定所述當(dāng)前位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否存在障礙物；

所述通過(guò)進(jìn)行波束賦形使所述天線陣列中的天線發(fā)送定位波束，包括：

當(dāng)所述當(dāng)前位置的預(yù)設(shè)范圍存在障礙物時(shí)，通過(guò)進(jìn)行波束賦形使所述天線陣列中的天線發(fā)送定位波束。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

所述當(dāng)所述當(dāng)前位置的預(yù)設(shè)范圍存在障礙物時(shí)，通過(guò)進(jìn)行波束賦形使所述天線陣列中的天線發(fā)送定位波束，包括：

當(dāng)所述當(dāng)前位置的所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在障礙物時(shí)，通過(guò)波束賦形使天線陣列中的天線發(fā)射波長(zhǎng)為毫米級(jí)的所述定位波束；

所述檢測(cè)基于至少部分所述定位波束返回的響應(yīng)信號(hào)，包括：

檢測(cè)至少部分所述定位波束作用于障礙物返回的反射信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述當(dāng)所述定位波束的發(fā)射方向上存在障礙物時(shí)，根據(jù)所述定位波束的發(fā)射參數(shù)及所述響應(yīng)信號(hào)的返回參數(shù)，確定所述移動(dòng)終端與所述障礙物之間的相對(duì)位置參數(shù)，包括：

計(jì)算所述第n定位波束的發(fā)射時(shí)間與所述第n響應(yīng)信號(hào)的返回時(shí)間的時(shí)差；

根據(jù)所述第n定位波束的發(fā)射方向和所述第n響應(yīng)信號(hào)的返回方向，確定所述第n定位波速和所述第n響應(yīng)信號(hào)之間的角度差；

根據(jù)所述時(shí)差及所述角度差，確定在所述第n方向上所述障礙物距離所述移動(dòng)終端的距離和/或相對(duì)于所述移動(dòng)終端的方位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述通過(guò)進(jìn)行波束賦形使所述天線陣列中的天線發(fā)送定位波束為：

當(dāng)所述N不小于2時(shí)，控制N根天線依次朝不同的方向發(fā)射所述定位波束；

或，

當(dāng)所述N不小于2時(shí)，控制N根天線同時(shí)朝不同的方向發(fā)射不同波長(zhǎng)的定位波束；

或，

當(dāng)所述N等于1時(shí)，控制一根所述天線通過(guò)發(fā)射相位的改變，依次朝不同的方向發(fā)射所述定位波束。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述結(jié)合所述移動(dòng)終端的當(dāng)前位置及所述相對(duì)位置參數(shù)，為所述移動(dòng)終端提供室內(nèi)導(dǎo)航信息，包括：

根據(jù)所述當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)于的各所述相對(duì)位置參數(shù)，進(jìn)行室內(nèi)導(dǎo)航路線規(guī)劃以為所述移動(dòng)終端提供室內(nèi)導(dǎo)航。

7.一種移動(dòng)終端，其特征在于，應(yīng)用于包括天線陣列；所述移動(dòng)終端還包括：

發(fā)射單元，用于通過(guò)進(jìn)行波束賦形使所述天線陣列中的天線發(fā)送定位波束，其中，第n天線朝第n方向發(fā)射第n定位波束，所述n為小于N的正整數(shù)；所述N為發(fā)射所述定位波束的天線數(shù)，且為不大于所述天線陣列的總天線M的正整數(shù)；

檢測(cè)單元，用于檢測(cè)基于至少部分所述定位波束返回的響應(yīng)信號(hào)；

判斷單元，用于根據(jù)所述響應(yīng)信號(hào)的檢測(cè)狀況，判斷所述定位波束的發(fā)射方向上是否存在障礙物；

確定單元，用于當(dāng)所述定位波束的發(fā)射方向上存在障礙物時(shí)，根據(jù)至少部分所述定位波束的發(fā)射參數(shù)及所述響應(yīng)信號(hào)的返回參數(shù)，確定所述移動(dòng)終端與所述障礙物之間的相對(duì)位置參數(shù)；

導(dǎo)航單元，用于結(jié)合所述移動(dòng)終端的當(dāng)前位置及所述相對(duì)位置參數(shù)，為所述移動(dòng)終端提供室內(nèi)導(dǎo)航信息。