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[發明專利]一種功率變換電路的紋波電流抑制方法及裝置有效

專利信息
申請號: 201710166654.5 申請日: 2017-03-20
公開(公告)號: CN108631563B 公開(公告)日: 2019-11-12
發明(設計)人: 卓森慶 申請(專利權)人: 奧克斯空調股份有限公司
主分類號: H02M1/12 分類號: H02M1/12;H02M5/458;H02P27/08
代理公司: 北京市中聯創和知識產權代理有限公司 11364 代理人: 張松林;劉代春
地址: 315191 浙江*** 國省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關鍵詞: 電流紋波 功率變換電路 抑制模塊 電機控制模塊 電流傳感器 檢測模塊 串聯設置 交流電源 輸入電流 紋波電流 依次連接 轉矩電流 并發 檢測
【說明書】:

發明公開了一種功率變換電路,所述功率變換電路包括,第一電流傳感器(81),串聯設置在交流電源(9)所在線路上,所述第一電流傳感器(81)、電流紋波檢測模塊(10)和電流紋波抑制模塊(11)依次連接,所述電流紋波抑制模塊(11)與電機控制模塊(12)連接,所述電流紋波檢測模塊(10)用于檢測出輸入電流iac中的電流紋波iac_Ripple;電流紋波抑制模塊(11)用于根據得到的電流紋波iac_Ripple,通過計算得到轉矩電流補償值Iq_Ref_comp,并發送給所述電機控制模塊(12)。

技術領域

本發明涉及空調電路領域,具體的涉及一種功率變換電路的紋波電流抑制方法及裝置。

背景技術

現有技術中,很多情況下采用磁場定向控制技術(Field Orientated Control,FOC)來控制電機的轉速,采用FOC進行電機轉速控制的功率變換電路工作框圖如圖2所示,其控制流程如下:

1)電機控制模塊接收來自逆變電路輸出的三相交流電流中的兩相交流電流iu和iv,接收來自電機上位置傳感器檢測到的電機轉子位置角θ,以及接收交流電源的電壓信號uac

2)電機控制模塊自身保存有電機轉速參考值ωr_ref,根據公式組(1),計算q軸轉矩電流參考值Iq_Ref和d軸電流參考值Id_Ref:

其中,Kp1、Ki1、a、b為現場調試的參數。

3)電流控制模塊接收電機控制模塊發送的q軸轉矩電流參考值Iq_Ref、d軸電流參考值Id_Ref,并且接收兩相交流電流iu、iv和接收來自電機上位置傳感器檢測到的電機轉子位置角θ,根據公式組(2),計算q軸電壓uq和d軸電壓ud

其中,Kp2、Ki2為現場調試的參數。

4)PWM發生器根據接收到的q軸電壓uq、d軸電壓ud、來自電機上位置傳感器檢測到的電機轉子位置角θ和母線電容電壓udc,根據公式組(3),計算逆變電路三個上橋IGBT開閉的占空比pu、pv和pw,使逆變電路三個上橋IGBT分別按照pu、pv和pw的占空比開關,下橋IGBT與上橋IGBT的開關狀態相反:

在實際使用磁場定向控制技術時,應當根據工程應用條件調節Kp1、Kp2、Kp3、Ki1、Ki2、Ki3、a和b的值,以使電機穩定可靠運行。

磁場定向控制技術(Field Orientated Control,FOC)為現有技術,相關原理本發明不再贅述,相關技術原理及參數定義可參考但不限于論文《磁場定向控制原理及特性分析》,作者:孟嚴家、趙廣社,以及論文《永磁同步電動機磁場定向控制的研究》,作者:尚喆。

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